مقدمة
CARLA هو محاكي مفتوح المصدر تم تطويره لدعم تطوير وتدريب والتحقق من أنظمة القيادة الذاتية. يوفر CARLA كودًا مفتوح المصدر وبروتوكولات، بالإضافة إلى أصول رقمية مفتوحة (تصاميم حضرية، مباني، مركبات) تم إنشاؤها لهذا الغرض ويمكن استخدامها بحرية.
الميزات الرئيسية
- قابلية التوسع: عبر بنية متعددة العملاء، يمكن لعدة عملاء في نفس العقدة أو في عقد مختلفة التحكم في ممثلين مختلفين.
- واجهة برمجة التطبيقات المرنة: يوفر CARLA واجهة برمجة تطبيقات قوية تسمح للمستخدمين بالتحكم في جميع جوانب المحاكاة، بما في ذلك توليد حركة المرور وسلوكيات المشاة والطقس.
- مجموعة مستشعرات القيادة الذاتية: يمكن للمستخدمين تكوين مجموعات مستشعرات متنوعة تشمل LIDAR، وكاميرات متعددة، ومستشعرات عمق وGPS.
- محاكاة سريعة: يتم تعطيل عرض الرسوميات لتقديم تنفيذ سريع لمحاكاة حركة المرور وسلوكيات الطريق.
- توليد الخرائط: يمكن للمستخدمين بسهولة إنشاء خرائطهم الخاصة وفقًا لمعيار ASAM OpenDRIVE.
- محاكاة سيناريوهات المرور: يسمح محرك ScenarioRunner للمستخدمين بتعريف وتنفيذ مواقف مرور مختلفة.
- تكامل ROS: يوفر CARLA تكاملًا مع نظام تشغيل الروبوتات عبر جسر ROS.
الاستخدامات
يمكن استخدام CARLA في مجموعة متنوعة من التطبيقات، بما في ذلك:
- تطوير أنظمة القيادة الذاتية.
- اختبار خوارزميات القيادة الذاتية في بيئات محاكاة.
- تدريب نماذج التعلم الآلي على بيانات محاكاة.
الأسعار
CARLA هو مشروع مفتوح المصدر، مما يعني أنه يمكن استخدامه مجانًا.
الخاتمة
CARLA هو أداة قوية للباحثين والمطورين في مجال القيادة الذاتية، حيث يوفر بيئة مرنة وقابلة للتخصيص لتطوير واختبار الأنظمة.
اقرأ المزيد
للحصول على معلومات إضافية، يمكنك زيارة .
