NVIDIA Isaac Sim: منصة محاكاة الروبوتات
مقدمة
تعتبر منصة NVIDIA Isaac Sim™ واحدة من أبرز منصات محاكاة الروبوتات التي تم تصميمها لمساعدة المطورين في تصميم، محاكاة، اختبار، وتدريب الروبوتات المعتمدة على الذكاء الاصطناعي والآلات المستقلة في بيئة افتراضية قائمة على الفيزياء. تعتمد Isaac Sim على NVIDIA Omniverse™، مما يجعلها قابلة للتوسيع بالكامل.
الميزات الرئيسية
تطوير نماذج الذكاء الاصطناعي
تساعد Isaac Sim في تدريب نماذج الذكاء الاصطناعي باستخدام توليد البيانات الاصطناعية، مما يسهل عملية التدريب في حال كانت البيانات محدودة أو مقيدة.
اختبار وتحقق قابل للتوسع
يمكنك اختبار روبوت واحد أو أسطول من الروبوتات في بيئات مثل المستودعات والمصانع، مع إمكانية تشغيل عدة حالات من المحاكاة في وقت واحد تحت ظروف وتكوينات مختلفة.
بنية مرنة لعمليات الروبوتات
تتيح لك تطوير سير عمل مخصص لاستيعاب أنواع مختلفة من الروبوتات، مثل الروبوتات البشرية، والمناورات، والروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRs).
محاكاة فيزيائية واقعية
تستخدم NVIDIA® PhysX® لتوفير قدرات فيزيائية مثل محاكاة المفاصل، بالإضافة إلى دعم تتبع الأشعة في الوقت الحقيقي.
كيفية البدء
إعداد النظام
تحقق من متطلبات النظام وتوافقه، ثم ابدأ بتثبيت Isaac Sim.
محاكاة أول روبوت
اتبع التعليمات خطوة بخطوة لإعداد بيئة محاكاة أولى لك.
الانضمام إلى المجتمع
تفاعل مع مجتمع Isaac Sim من خلال الانضمام إلى منتدى NVIDIA، حيث يمكنك العثور على إجابات لمشكلاتك وطرح أسئلتك.
الخاتمة
ابدأ اليوم مع NVIDIA Isaac Sim واستفد من قدرات المحاكاة المتقدمة لتطوير الروبوتات المعتمدة على الذكاء الاصطناعي.
| | | |
