Le Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) est une ressource essentielle pour les développeurs en robotique, fournissant une gamme d'applications et de bibliothèques portables et bien testées. Ces outils couvrent les structures de données et les algorithmes couramment utilisés dans les domaines de recherche en robotique. MRPT est open source, publié sous la licence BSD à 3 clauses, ce qui en fait une option flexible et accessible pour les projets académiques et commerciaux.
Pour commencer avec MRPT, les utilisateurs peuvent télécharger et installer le toolkit pour Linux ou Windows, ou bien compiler les sources directement. Le site officiel propose des tutoriels détaillés, une référence API C++ pour les modules MRPT, et des dizaines d'exemples en C++ pour guider les développeurs. Le dépôt GitHub de MRPT est une autre ressource précieuse, offrant un accès au code source et à la communauté active autour du projet.
MRPT est également utilisé dans le cadre MOLA pour la navigation et la localisation simultanées (SLAM), démontrant son utilité dans des applications avancées de robotique. Les contributeurs sont encouragés à participer au projet en proposant des correctifs de bugs, de nouvelles fonctionnalités, ou en partageant leurs expériences via la liste de diffusion ou StackOverflow.
Enfin, MRPT met à disposition des fichiers de configuration exemple et des jeux de données pour aider les utilisateurs à démarrer rapidement avec leurs projets. Pour ceux intéressés par les performances, des benchmarks complets sont disponibles, comparant les résultats sur différentes plateformes et compilateurs.
