모바일 로봇 프로그래밍 툴킷(MRPT)은 로봇 공학 연구에서 널리 사용되는 데이터 구조와 알고리즘을 포함한 휴대용 및 철저히 테스트된 애플리케이션과 라이브러리를 개발자에게 제공합니다. 이 오픈 소스 프로젝트는 3-클로즈 BSD 라이선스 하에 배포되며, Linux 및 Windows를 위한 설치 가이드와 소스로부터의 빌드 방법을 포함한 다양한 문서를 제공합니다. MRPT는 C++ API 참조, 수십 가지의 C++ 예제, 그리고 GitHub 저장소를 통해 시작할 수 있는 풍부한 자료를 제공합니다. 또한, MRPT 사용자 메일링 리스트나 StackOverflow의 MRPT 태그를 통해 질문을 할 수 있습니다. MRPT 애플리케이션을 위한 예제 구성 파일과 샘플 데이터셋은 MRPT/share/mrpt/config_files 및 MRPT/share/mrpt/datasets에서 찾을 수 있으며, 더 완전한 데이터셋 저장소는 온라인에서 이용 가능합니다. 버그 수정, 새로운 기능 추가 등의 기여를 환영하며, 이 버전의 변경 로그와 성능 벤치마크 결과는 확인할 수 있습니다. MRPT는 MOLA 모듈러 SLAM 프레임워크에서 사용되며, MRPT 1.x에서 MRPT 2.x로의 코드 포팅 가이드도 제공됩니다.
MRPT
MRPT는 로봇 공학 연구에서 필수적인 데이터 구조와 알고리즘을 다루는 오픈 소스 툴킷으로, 개발자에게 다양한 애플리케이션과 라이브러리를 제공합니다.
MRPT의 대체 도구
Prompting Sheets
Prompting Sheets는 AI를 활용한 Google Sheets용 맞춤형 스프레드시트입니다.
Synaptiq
Synaptiq는 의학 학습을 위한 AI 지원 플랫폼으로 사용자 경험 향상에 도움을 줍니다.
Zetane
Zetane은 고위험 산업을 위한 신뢰할 수 있는 AI 자동화 솔루션을 제공하여 효율성을 높이고 비용을 절감합니다.
SRI
SRI는 AI를 활용한 혁신적인 R&D 기관으로 새로운 가능성을 열어요
Atomic AI
Atomic AI는 머신러닝과 구조생물학을 융합하여 RNA 약물 발견을 돕습니다.
Immunai
Immunai는 약물 발견 및 개발 과정에서 의사 결정을 지원합니다.
EvoLogics
EvoLogics는 수중 통신 및 포지셔닝 기술을 제공하여 다양한 응용을 돕습니다.
Bethge Lab
Bethge Lab은 다양한 AI 연구를 수행하는 곳으로, 학습과 적응을 위한 시스템 개발에 중점을 둡니다.
Receptive AI
Receptive AI는 포용적이고 심리적으로 안전한 작업 공간을 조성하여 직원 유지율을 높이는 AI 도구입니다.
Galactica Demo
Galactica Demo는 연구 커뮤니티를 위한 대규모 언어 모델로, 과학 및 학술 데이터를 기반으로 한 AI 연구를 촉진합니다.
Labelbox
Labelbox는 차세대 GenAI를 위한 데이터 팩토리로, 데이터 라벨링, 모델 훈련, 진단을 위한 올인원 플랫폼을 제공합니다.
Quilter
Quilter는 PCB 설계를 자동화하여 엔지니어들이 혁신적인 전자 제품을 더 빠르게 개발할 수 있도록 돕는 AI 기반 도구입니다.
Taalas
Taalas는 AI 모델을 맞춤형 실리콘으로 빠르게 전환하는 플랫폼을 만드는 기업입니다.
Nextml
Nextml은 위성 이미지 분할, 철도 인프라 손상 감지, 공장 내 텍스트 인식 등 다양한 분야에서 머신러닝 알고리즘을 개발하는 AI 기업입니다.
Data Science & AI Workbench
Data Science & AI Workbench는 데이터 과학 및 AI 팀이 보안 및 거버넌스 요구 사항을 준수하면서 혁신적인 개발을 가능하게 하고 모델 배포를 가속화할 수 있는 플랫폼입니다.
Azure Machine Learning
Azure Machine Learning은 엔터프라이즈급 AI 서비스로, 종단 간 머신러닝(ML) 생명주기를 지원합니다.
Granica AI
Granica AI는 AI 프로젝트를 위한 데이터를 컴팩트하고 안전하며 강력하게 만들어주는 차세대 데이터 관리 플랫폼입니다.
FlyPix
FlyPix은 지리공간 이미지에서 객체를 빠르게 식별하고 분석할 수 있는 AI 기반 플랫폼입니다.
KBY
KBY-AI는 AI 기반의 신원 확인 및 생체 인증 SDK를 제공하여 e-KYC 프로세스, 고객 온보딩, 원활한 ID 확인 등을 혁신적으로 지원합니다.
VortiX
VortiX는 과학 연구를 위한 AI 검색 엔진으로, 데이터와 과학 연구를 기반으로 한 답변을 제공합니다.
Rayyan
Rayyan은 연구자들이 체계적 문헌 고찰을 조직화, 관리, 가속화하는 데 도움을 주는 AI 기반 도구입니다.
추천 AI 도구
Robotika.ai
Robotika.ai는 기업 데이터베이스 관리용 자율 AI 에이전트를 제공합니다.
nventr
nventr은 데이터 관리, 프로세스 자동화, 비즈니스 성공을 혁신적으로 이끄는 최첨단 AI 플랫폼입니다.
WowDAO
WowDAO는 오픈소스 AI 커뮤니티를 위한 DAO로 유니크한 가치를 제공합니다
Belva AI
Belva AI는 LLM 성능을 극대화하고, 효율적으로 확장 가능한 AI 최적화 데이터베이스 AiDB를 제공합니다.
Crossing Minds
Crossing Minds는 기업용 AI 검색 솔루션으로 사용자에게 맞춤형 정보 검색을 도와줍니다.
Enzzo
Enzzo는 제품 팀과 계약 제조업체를 위한 AI 기반 하드웨어 생성 서비스로, 초기 개념을 신속하게 구상할 수 있게 도와줍니다.
GreenNode
GreenNode은 AI 스타트업을 위한 고성능 GPU 인프라 및 기술 지원을 제공하는 원스톱 솔루션입니다.
Graviti
Graviti는 비정형 데이터를 활용하여 AI 및 머신러닝 프로젝트의 생산성과 확장성을 높이는 데이터 플랫폼입니다.