MRPT — MRPT 2.14.5 문서

소개

Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)는 로봇 연구 분야에서 사용되는 데이터 구조와 알고리즘을 포괄하는 포터블하고 잘 테스트된 애플리케이션 및 라이브러리를 개발자에게 제공합니다. 이 도구는 오픈 소스이며, 3-clause BSD 라이센스 하에 배포됩니다.

주요 기능

• 다운로드: MRPT를 설치하려면 에서 다운로드하세요. Linux 또는 Windows에서 설치할 수 있습니다.
• 컴파일: 소스에서 빌드하려면 컴파일 지침을 따르세요.
• 튜토리얼: MRPT 모듈에 대한 C++ API 참조와 수십 개의 예제를 제공합니다.
• 성능 벤치마크: MRPT 성능 테스트는 자동화되어 있으며, 다양한 플랫폼과 컴파일러 간의 비교 결과를 에서 확인할 수 있습니다.

사용 사례

MRPT는 MOLA 모듈형 SLAM 프레임워크에서 사용됩니다. 다양한 센서와의 통합을 지원하며, 유닛 테스트 및 자녀 프로젝트를 포함합니다.

가격

MRPT는 무료로 제공되며, 오픈 소스 프로젝트로 누구나 사용할 수 있습니다.

대안

MRPT와 유사한 도구로는 ROS(Robot Operating System)와 OpenRAVE가 있습니다.

기여

버그 수정, 새로운 기능 추가 등 기여를 원하신다면 를 확인하세요.

결론

MRPT는 로봇 개발자에게 유용한 도구로, 다양한 기능과 지원을 제공하여 연구와 개발을 용이하게 합니다.