Rerun 是一款功能强大的开源工具,专为空间和具身 AI 设计。它提供了一套完整的解决方案,用于处理和可视化多模态数据。该工具具有管理基础设施,能够大规模地摄取、存储、分析和流式传输数据,并内置了可视化调试功能,使其快速、灵活且易于使用。
使用 Rerun,您可以通过其 SDK 对数据进行建模,并将其写入存储或实时查看器。Rerun 的数据模型是一个具有时间感知的实体组件系统,不仅使常见场景变得简单,而且足够灵活以处理自定义数据。
此外,Rerun 还提供了强大的交互式可视化功能,您可以通过时间轴浏览数据,其行业内最快的多模态查看器既可以在本地运行,也可以在浏览器中运行。您还可以直接通过代码或在用户界面中交互式地构建布局和自定义可视化。
Rerun 还具有查询 API,可从杂乱的机器人记录中提取时间对齐的数据集,并以 Apache Arrow 数据的形式返回,可插入您喜欢的数据框库进行进一步分析。总之,Rerun 为空间和具身 AI 领域的数据处理和可视化提供了全面且高效的支持。