google-deepmind/lab: Plataforma 3D personalizável para pesquisa em IA

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google-deepmind/lab é um ambiente 3D para pesquisa em IA, com tarefas desafiadoras e recursos para treinamento de agentes.

google-deepmind/lab: Plataforma 3D personalizável para pesquisa em IA

google-deepmind/lab é um ambiente de aprendizado 3D baseado no Quake III Arena da id Software via ioquake3 e outros softwares de código aberto. Ele fornece uma série de tarefas desafiadoras de navegação 3D e resolução de quebra-cabeças para agentes de aprendizado. O principal objetivo é atuar como um campo de teste para pesquisas em inteligência artificial, especialmente em aprendizado de reforço profundo. O ambiente expõe valores de observações que podem ser impressos a cada passo, permitindo um maior entendimento do comportamento do ambiente. Além disso, o google-deepmind/lab vem com um agente aleatório de exemplo em python/random_agent.py, que pode ser usado como ponto de partida para a implementação de um agente de aprendizado. O projeto também inclui diferentes níveis que implementam diferentes tarefas, que podem ser configuradas usando scripts Lua, conforme descrito na API Lua. O google-deepmind/lab depende de várias bibliotecas de software externas, que são fornecidas de diferentes formas. Algumas bibliotecas são referenciadas como fontes externas do Bazel, enquanto outras devem estar presentes no sistema. Embora o projeto tenha extensas modificações e adições, ele visa mesclar mudanças upstream ocasionalmente. O google-deepmind/lab é uma plataforma versátil e personalizável para a pesquisa em IA baseada em agentes.

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