MoveIt - Framework Lập Kế Hoạch Chuyển Động: Cách Mạng Thao Tác Robot

MoveIt

Khám phá cách MoveIt thay đổi cách thao tác robot với các tính năng lập kế hoạch chuyển động và điều khiển tiên tiến.

MoveIt - Framework Lập Kế Hoạch Chuyển Động: Cách Mạng Thao Tác Robot

MoveIt là một framework lập kế hoạch chuyển động mạnh mẽ được dùng rộng rãi trong lĩnh vực robotics. Nó tích hợp nhiều công nghệ như lập kế hoạch chuyển động, thao tác, nhận thức 3D, động học, điều khiển và định vị. Các tính năng nổi bật gồm tạo quỹ đạo có độ tự do cao, thao tác và phân tích môi trường, giải quyết động học ngược, điều khiển qua giao diện chuẩn, kết nối với cảm biến độ sâu và kiểm tra va chạm. Có nhiều trường hợp sử dụng như cánh tay robot, robot di động và nghiên cứu. MoveIt là mã nguồn mở và miễn phí theo giấy phép BSD, có MoveIt Pro cho các tính năng nâng cao với giá thương mại. So với các framework khác, MoveIt nổi bật với sự hỗ trợ cộng đồng rộng rãi và tích hợp với ROS. Có mẹo nâng cao như sử dụng trợ lý cài đặt và trình tạo nhiệm vụ. MoveIt là phần mềm hàng đầu cho thao tác robot và được dùng trên hơn 150 robot.

Các lựa chọn thay thế cho MoveIt

Spot

Spot

Spot là robot di động siêu linh hoạt giúp tự động hóa việc cảm biến và kiểm tra, nâng cao hiệu suất làm việc.

Synthesis AI

Synthesis AI

Synthesis AI cung cấp giải pháp dữ liệu tổng hợp cho thị giác máy tính, nâng cao độ chính xác và hiệu suất mô hình.

Gatik

Gatik

Gatik là dịch vụ vận chuyển tự động sử dụng AI, tối ưu hóa chuỗi cung ứng để giao hàng an toàn và hiệu quả.

Attentive.ai

Attentive.ai

Attentive.ai là phần mềm tự động hóa cho ngành xây dựng và dịch vụ ngoài trời

LuckyRobots

LuckyRobots

LuckyRobots là nền tảng cho phép bạn triển khai mô hình AI và thao tác với robot bằng ngôn ngữ tự nhiên.

Artwo

Artwo

Artwo là nền tảng cho thuê humanoid, giúp người dùng dễ dàng tiếp cận và sử dụng robot.

Sanctuary AI

Sanctuary AI

Sanctuary AI tạo và triển khai robot humanoide dùng AI giúp giải quyết thách thức lao động.

syntheticAIdata

syntheticAIdata

syntheticAIdata là đối tác giúp tạo dữ liệu tổng hợp cho AI Vision, tiết kiệm chi phí và đảm bảo tuân thủ.

Covariant

Covariant

Covariant là nền tảng AI Robotics giúp tự động hóa kho, đáp ứng nhu cầu thay đổi và quy mô.

KommuAssist

KommuAssist

KommuAssist là trợ lý lái xe tự động với nhiều tính năng an toàn và tiện lợi

Furhat Robotics

Furhat Robotics

Furhat Robotics là công ty tạo ra robot humanoide có khả năng trò chuyện và giao tiếp xã hội như người.

Currux Vision

Currux Vision

Currux Vision là hệ thống AI tự động cho cơ sở hạ tầng thông minh, tối ưu hóa và kiếm tiền từ các dự án.

Rerun

Rerun

Rerun là công cụ mã nguồn mở hỗ trợ xử lý và trực quan hóa dữ liệu đa phương thức cho AI.

Berkshire Grey

Berkshire Grey

Berkshire Grey là giải pháp AI tự động hóa giúp tăng năng suất và giảm chi phí cho doanh nghiệp.

Cleric

Cleric

Cleric là một đồng đội AI SRE tự động xử lý cảnh báo từ ứng dụng sản xuất mà không cần sách hướng dẫn.

Gerrit Code Review

Gerrit Code Review

Gerrit Code Review là công cụ giúp team bạn thảo luận code hiệu quả hơn, nâng cao kỹ năng lập trình.

RobotStudio

RobotStudio

RobotStudio là công cụ AI giúp bạn mô phỏng và tối ưu hóa quy trình robot một cách dễ dàng.

Blackswan Space

Blackswan Space

Blackswan Space là nền tảng tự động hóa cho các nhà tích hợp và vận hành vệ tinh, giúp loại bỏ rủi ro và mở ra khả năng mới.

Marqo

Marqo

Marqo là nền tảng huấn luyện mô hình nhúng AI giúp người dùng nhanh chóng tạo mẫu và triển khai mô hình nhúng.

CARLA Simulator

CARLA Simulator

CARLA là một trình mô phỏng mã nguồn mở cho nghiên cứu lái xe tự động, cung cấp công cụ linh hoạt cho phát triển và xác thực.

PyRobot

PyRobot

PyRobot là nền tảng nghiên cứu robot mã nguồn mở giúp bạn khám phá các tác vụ điều khiển và định vị.

Công cụ AI nổi bật

CoppeliaSim

CoppeliaSim

CoppeliaSim là công cụ mô phỏng robot thông minh giúp tăng tốc R&D với prototyping hiện đại.

Xem chi tiết
Spot

Spot

Spot là robot di động siêu linh hoạt giúp tự động hóa việc cảm biến và kiểm tra, nâng cao hiệu suất làm việc.

Xem chi tiết
Robovision

Robovision

Robovision là nền tảng AI thị giác máy tính giúp tự động hóa thông minh, tối ưu hóa quy trình sản xuất.

Xem chi tiết
Artwo

Artwo

Artwo là nền tảng cho thuê humanoid, giúp người dùng dễ dàng tiếp cận và sử dụng robot.

Xem chi tiết
AWS RoboMaker

AWS RoboMaker

AWS RoboMaker là dịch vụ mô phỏng dựa trên đám mây giúp lập trình viên robot tự động hóa và mở rộng quy mô mô phỏng.

Xem chi tiết
ROS

ROS

ROS là hệ điều hành robot mã nguồn mở giúp bạn dễ dàng phát triển ứng dụng robot.

Xem chi tiết
Robotmaster

Robotmaster

Robotmaster là phần mềm lập trình robot ngoại tuyến giúp bạn dễ dàng xử lý mọi tác vụ từ đơn giản đến phức tạp.

Xem chi tiết
MoveIt

MoveIt

MoveIt là một framework lập kế hoạch chuyển động AI giúp người dùng điều khiển robot một cách hiệu quả.

Xem chi tiết