MoveIt là một framework lập kế hoạch chuyển động mạnh mẽ được dùng rộng rãi trong lĩnh vực robotics. Nó tích hợp nhiều công nghệ như lập kế hoạch chuyển động, thao tác, nhận thức 3D, động học, điều khiển và định vị. Các tính năng nổi bật gồm tạo quỹ đạo có độ tự do cao, thao tác và phân tích môi trường, giải quyết động học ngược, điều khiển qua giao diện chuẩn, kết nối với cảm biến độ sâu và kiểm tra va chạm. Có nhiều trường hợp sử dụng như cánh tay robot, robot di động và nghiên cứu. MoveIt là mã nguồn mở và miễn phí theo giấy phép BSD, có MoveIt Pro cho các tính năng nâng cao với giá thương mại. So với các framework khác, MoveIt nổi bật với sự hỗ trợ cộng đồng rộng rãi và tích hợp với ROS. Có mẹo nâng cao như sử dụng trợ lý cài đặt và trình tạo nhiệm vụ. MoveIt là phần mềm hàng đầu cho thao tác robot và được dùng trên hơn 150 robot.

MoveIt
Khám phá cách MoveIt thay đổi cách thao tác robot với các tính năng lập kế hoạch chuyển động và điều khiển tiên tiến.

Các lựa chọn thay thế cho MoveIt

Spot
Spot là robot di động siêu linh hoạt giúp tự động hóa việc cảm biến và kiểm tra, nâng cao hiệu suất làm việc.

Synthesis AI
Synthesis AI cung cấp giải pháp dữ liệu tổng hợp cho thị giác máy tính, nâng cao độ chính xác và hiệu suất mô hình.

Gatik
Gatik là dịch vụ vận chuyển tự động sử dụng AI, tối ưu hóa chuỗi cung ứng để giao hàng an toàn và hiệu quả.

Attentive.ai
Attentive.ai là phần mềm tự động hóa cho ngành xây dựng và dịch vụ ngoài trời

LuckyRobots
LuckyRobots là nền tảng cho phép bạn triển khai mô hình AI và thao tác với robot bằng ngôn ngữ tự nhiên.

Artwo
Artwo là nền tảng cho thuê humanoid, giúp người dùng dễ dàng tiếp cận và sử dụng robot.

Sanctuary AI
Sanctuary AI tạo và triển khai robot humanoide dùng AI giúp giải quyết thách thức lao động.

syntheticAIdata
syntheticAIdata là đối tác giúp tạo dữ liệu tổng hợp cho AI Vision, tiết kiệm chi phí và đảm bảo tuân thủ.

Covariant
Covariant là nền tảng AI Robotics giúp tự động hóa kho, đáp ứng nhu cầu thay đổi và quy mô.

KommuAssist
KommuAssist là trợ lý lái xe tự động với nhiều tính năng an toàn và tiện lợi

Furhat Robotics
Furhat Robotics là công ty tạo ra robot humanoide có khả năng trò chuyện và giao tiếp xã hội như người.

Currux Vision
Currux Vision là hệ thống AI tự động cho cơ sở hạ tầng thông minh, tối ưu hóa và kiếm tiền từ các dự án.

Rerun
Rerun là công cụ mã nguồn mở hỗ trợ xử lý và trực quan hóa dữ liệu đa phương thức cho AI.

Berkshire Grey
Berkshire Grey là giải pháp AI tự động hóa giúp tăng năng suất và giảm chi phí cho doanh nghiệp.

Cleric
Cleric là một đồng đội AI SRE tự động xử lý cảnh báo từ ứng dụng sản xuất mà không cần sách hướng dẫn.

Gerrit Code Review
Gerrit Code Review là công cụ giúp team bạn thảo luận code hiệu quả hơn, nâng cao kỹ năng lập trình.

RobotStudio
RobotStudio là công cụ AI giúp bạn mô phỏng và tối ưu hóa quy trình robot một cách dễ dàng.

Blackswan Space
Blackswan Space là nền tảng tự động hóa cho các nhà tích hợp và vận hành vệ tinh, giúp loại bỏ rủi ro và mở ra khả năng mới.

Marqo
Marqo là nền tảng huấn luyện mô hình nhúng AI giúp người dùng nhanh chóng tạo mẫu và triển khai mô hình nhúng.

CARLA Simulator
CARLA là một trình mô phỏng mã nguồn mở cho nghiên cứu lái xe tự động, cung cấp công cụ linh hoạt cho phát triển và xác thực.

PyRobot
PyRobot là nền tảng nghiên cứu robot mã nguồn mở giúp bạn khám phá các tác vụ điều khiển và định vị.