AI2

AI2-THOR es un entorno impresionante basado en Unity 3D. Ofrece 120 habitaciones, incluyendo cocinas, dormitorios, baños y salas de estar, con más de 2000 objetos únicos. Permite la simulación física de objetos y escenas, con objetos que presentan cambios de estado visual como abierto/cerrado, encendido/apagado, caliente/frío. Además, soporta múltiples tipos de agentes, como humanoides y drones, y múltiples agentes en una sola escena. Cuenta con 89 apartamentos con 600+ objetos, y 14 apartamentos con contrapartes físicas y simuladas. Utiliza el robot LoCoBot con una cámara Kinect y las apartamentos se construyen de manera modular a partir de una biblioteca de activos. Las apartamentos físicas son fácilmente reconfigurables, y tanto los entornos de simulación como los reales están disponibles para todos. Además, se presenta una comparación con otros marcos como iGibson, Habitat, Matterport3D y Minos en términos de características como escenas navegables 3D, biblioteca de activos 3D, interacción basada en física, estados de objetos, reacciones específicas de objetos, iluminación dinámica y múltiples agentes. AI2-THOR también ha tenido actualizaciones recientes, como el soporte de renderizado sin cabeza en febrero de 2022, el lanzamiento de ManipulaTHOR en abril de 2021 y la versión v2.7.0 de AI2-THOR en febrero de 2021, que trae varias mejoras de velocidad.