NVIDIA Isaac Sim: Plataforma de Simulación para Robótica
La NVIDIA Isaac Sim™ es una plataforma de simulación para desarrolladores de robótica y una aplicación de referencia diseñada para ayudar a los desarrolladores a diseñar, simular, probar y entrenar robots y máquinas autónomas basadas en inteligencia artificial en un entorno virtual físicamente basado. Construido sobre NVIDIA Omniverse™, Isaac Sim es completamente extensible, lo que significa que puedes construir tus propios simuladores personalizados basados en Universal Scene Description (OpenUSD) o integrar las tecnologías centrales de Isaac Sim en tus propios flujos de trabajo de prueba y validación.
¿Listo para empezar?
Descarga el SDK a través del Omniverse Launcher, como un contenedor de NGC, o instálalo usando la línea de comandos con PIP.
Beneficios Clave de Isaac Sim
Desarrollo de Modelos de IA Acelerado
Isaac Sim permite el entrenamiento de modelos de IA utilizando generación de datos sintéticos, ideal cuando los datos son limitados o restringidos.
Pruebas y Validación Escalables
Puedes probar un solo robot o una flota de robots operando en entornos como almacenes y fábricas, en múltiples instancias de simulación concurrentemente bajo diversas condiciones y configuraciones.
Arquitectura Modular para Flujos de Trabajo de Robótica
Desarrolla flujos de trabajo personalizados para acomodar varios tipos de robots, como humanoides, manipuladores y robots móviles autónomos (AMRs).
Simulación Física Realista
NVIDIA® PhysX® habilita capacidades físicas como articulaciones miméticas, así como colisiones de cuerpos rígidos y suaves. La tecnología NVIDIA RTX™ también ofrece trazado de rayos y caminos en tiempo real, y soporte para definición de materiales MDL para renderizado físicamente basado.
Características Clave de Isaac Sim
- Robots Pre-Poblados y Activos SimReady: Isaac Sim cuenta con una variedad de modelos de robots de terceros construidos sobre OpenUSD que tienen las propiedades físicas ideales para acelerar la simulación de robots.
- Simulación de Sensores: Simula la percepción de verdad en el suelo y sensores basados en física. Se admiten múltiples tipos de sensores, desde sensores basados en visión hasta RADAR y lidar.
- Generación de Datos Sintéticos Escalables: Explora la aleatorización en la simulación añadida para manipuladores y casos de uso de bases móviles.
Recursos para Desarrolladores y Soporte
- Blog Técnico Destacado: Usando Datos Sintéticos para Entrenamiento de Modelos.
- FAQ: Respuestas a preguntas comunes sobre Isaac Sim, como si es gratuito, si se pueden importar modelos 3D propios, y más.
Conclusión
NVIDIA Isaac Sim es una herramienta poderosa para cualquier desarrollador de robótica que busque simular y entrenar robots en un entorno virtual. ¡Descarga Omniverse y comienza hoy mismo a explorar las posibilidades de la robótica!
