NVIDIA Isaac Sim™ es una avanzada plataforma de simulación para desarrolladores de robótica, diseñada para asistir en el diseño, simulación, prueba y entrenamiento de robots y máquinas autónomas basadas en inteligencia artificial dentro de un entorno virtual físicamente preciso. Construido sobre NVIDIA Omniverse™, Isaac Sim es completamente extensible, permitiendo a los desarrolladores crear sus propios simuladores personalizados basados en Universal Scene Description (OpenUSD) o integrar las tecnologías centrales de Isaac Sim en sus flujos de trabajo existentes de prueba y validación.
Entre los beneficios clave de Isaac Sim se incluye la capacidad de desarrollar modelos de IA con datos sintéticos, especialmente útil cuando los datos reales son limitados o restringidos. Además, ofrece pruebas escalables y validación, permitiendo simular desde un solo robot hasta una flota completa operando en diversos entornos como almacenes y fábricas, bajo múltiples condiciones y configuraciones.
La arquitectura modular de Isaac Sim soporta varios tipos de robots, incluyendo humanoides, manipuladores y robots móviles autónomos (AMRs), con una simulación física realista habilitada por NVIDIA® PhysX®. Esta tecnología permite capacidades físicas como articulaciones miméticas, colisiones de cuerpos rígidos y blandos, y ofrece soporte para trazado de rayos y path tracing en tiempo real con tecnología NVIDIA RTX™.
Para comenzar, los desarrolladores pueden descargar el SDK a través del Omniverse Launcher, como un contenedor desde NGC, o instalarlo utilizando PIP desde la línea de comandos. Isaac Sim también incluye robots preconfigurados y activos SimReady, junto con soporte para la simulación de sensores y la generación escalable de datos sintéticos, lo que lo convierte en una herramienta integral para el desarrollo y validación de robots autónomos.
