AI2

AI2-THOR est un environnement de simulation impressionnant. Il propose 120 pièces, dont des cuisines, des chambres, des salles de bains et des salons, avec plus de 2000 objets uniques. Basé sur Unity 3D, il permet la simulation physique des objets et des scènes. Les objets ont des changements d'état visuels, tels que ouvert/fermé, allumé/éteint, chaud/froid. Il prend en charge plusieurs types d'agents, tels que des humanoïdes et des drones, et plusieurs agents peuvent être utilisés dans une seule scène. Par exemple, on peut explorer 89 appartements avec 600+ objets. Certains appartements ont des contreparties physiques et simulées. Le robot LoCoBot avec une caméra Kinect est également utilisé. Les appartements sont construits de manière modulaire à partir d'une bibliothèque d'actifs et sont facilement reconfigurables. Les environnements de simulation et réels sont accessibles à tous. De plus, AI2-THOR est comparé à d'autres frameworks, montrant ses avantages en termes de scène 3D navigable, de bibliothèque d'actifs 3D, d'interaction basée sur la physique, d'états d'objets, de réactions spécifiques aux objets, d'éclairage dynamique et de présence de plusieurs agents. Il y a également des mises à jour régulières, telles que le support de rendu sans tête en février 2022 et la sortie de ManipulaTHOR en avril 2021. AI2-THOR v2.7.0 a également apporté plusieurs améliorations de vitesse.