CARLA Simulator
Introduction
CARLA est un simulateur open-source conçu pour la recherche sur la conduite autonome. Développé pour soutenir le développement, la formation et la validation des systèmes de conduite autonome, CARLA offre un code open-source et des actifs numériques (agencements urbains, bâtiments, véhicules) qui peuvent être utilisés librement.
Fonctionnalités Principales
Scalabilité
CARLA utilise une architecture serveur multi-client, permettant à plusieurs clients de contrôler différents acteurs, que ce soit sur le même nœud ou sur des nœuds différents.
API Flexible
L'API puissante de CARLA permet aux utilisateurs de contrôler tous les aspects de la simulation, y compris la génération de trafic, le comportement des piétons, les conditions météorologiques et bien plus encore.
Suite de Capteurs pour la Conduite Autonome
Les utilisateurs peuvent configurer une variété de suites de capteurs, y compris des LIDAR, des caméras multiples, des capteurs de profondeur et des GPS.
Simulation Rapide
Ce mode désactive le rendu pour offrir une exécution rapide de la simulation de trafic et des comportements routiers, sans nécessiter de graphismes.
Génération de Cartes
Les utilisateurs peuvent facilement créer leurs propres cartes en suivant la norme ASAM OpenDRIVE via des outils comme RoadRunner.
Simulation de Scénarios de Trafic
Le moteur ScenarioRunner permet aux utilisateurs de définir et d'exécuter différentes situations de trafic basées sur des comportements modulaires.
Intégration ROS
CARLA est fourni avec une intégration avec ROS via notre pont ROS.
Baselines de Conduite Autonome
Nous fournissons des baselines de conduite autonome en tant qu'agents exécutables dans CARLA, y compris un agent AutoWare et un agent d'apprentissage par imitation conditionnelle.
Tutoriels
- Premiers Pas dans CARLA: Nouveau dans CARLA? Ce tutoriel vous aidera à démarrer.
- Boîtes Englobantes: Accédez aux boîtes englobantes de vérité terrain pour les véhicules ou les caractéristiques de la carte.
- Création de Cartes Personnalisées: Créez vos propres cartes personnalisées pour CARLA.
- Enregistrement de votre Simulation: Enregistrez et rejouez vos simulations CARLA pour comparer les résultats.
Dernières Nouvelles
- Gagnants du Challenge Grand Autonome CVPR Annoncés! (10 juin 2024)
- CARLA s'associe à Neya Systems pour une mise à niveau vers Unreal Engine 5 (26 mars 2024)
Conclusion
CARLA est un outil puissant pour la recherche et le développement dans le domaine de la conduite autonome. Avec ses nombreuses fonctionnalités et sa flexibilité, il est idéal pour les chercheurs et les développeurs. Pour en savoir plus, consultez la documentation de CARLA.
Appel à l'Action
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