Bienvenue dans AirSim
AirSim est un simulateur pour drones, voitures et plus encore, construit sur Unreal Engine. Il est open-source, multiplateforme et prend en charge la simulation logiciel-en-boucle avec des contrôleurs de vol populaires tels que PX4 et ArduPilot. AirSim est conçu comme un plugin Unreal qui peut être facilement intégré dans n'importe quel environnement Unreal. De plus, une version expérimentale pour Unity est également disponible.
Objectif d'AirSim
Notre objectif est de développer AirSim comme une plateforme pour la recherche en IA, permettant d'expérimenter avec des algorithmes d'apprentissage profond, de vision par ordinateur et d'apprentissage par renforcement pour les véhicules autonomes. Pour cela, AirSim expose des API pour récupérer des données et contrôler les véhicules de manière indépendante de la plateforme.
Fonctionnalités principales
- Simulation réaliste : AirSim fournit des simulations physiquement et visuellement réalistes, permettant aux chercheurs de tester leurs algorithmes dans des conditions proches de la réalité.
- Contrôle programmatique : Grâce aux API, vous pouvez interagir avec le véhicule dans la simulation de manière programmatique, en récupérant des images, en contrôlant l'état du véhicule, etc.
- Modes de collecte de données : AirSim permet de générer des données d'entraînement pour l'apprentissage profond, soit en enregistrant directement les images et les poses, soit en utilisant les API pour un contrôle total sur la collecte de données.
Utilisation d'AirSim
Installation
Pour installer AirSim, vous pouvez télécharger les binaires ou le construire vous-même sur Windows, Linux ou macOS. Pour plus de détails, consultez la documentation d'utilisation des binaires précompilés.
Contrôle manuel et API
Si vous avez une télécommande, vous pouvez contrôler manuellement le drone dans le simulateur. Pour les voitures, utilisez les flèches du clavier. Les API sont accessibles via plusieurs langages, y compris C++, Python, C# et Java.
Nouvelles fonctionnalités
- Caméra cinématographique : Ajout d'une API pour lister tous les actifs.
- Support pour plusieurs drones dans Unity : Vous pouvez maintenant contrôler plusieurs drones dans un environnement Unity.
Conclusion
AirSim est un outil puissant pour les chercheurs et les développeurs souhaitant explorer le domaine de l'autonomie aérienne. Avec la transition vers le nouveau projet Microsoft AirSim, les utilisateurs peuvent s'attendre à des fonctionnalités améliorées et à un soutien continu pour leurs projets de simulation. Pour en savoir plus sur le développement de l'autonomie aérienne avec le nouveau projet AirSim, visitez Microsoft Project AirSim.
Appel à l'action
N'attendez plus, plongez dans le monde d'AirSim et commencez à explorer les possibilités infinies de la simulation aérienne !
