NVIDIA Isaac Sim™ est une plateforme de simulation révolutionnaire pour les développeurs de robots, construite sur NVIDIA Omniverse™. Elle offre un environnement virtuel physiquement réaliste pour la conception, la simulation, le test et l'entraînement de robots et de machines autonomes basés sur l'IA. Avec sa capacité à être entièrement extensible, Isaac Sim permet aux développeurs de créer leurs propres simulateurs personnalisés basés sur Universal Scene Description (OpenUSD) ou d'intégrer ses technologies de base dans leurs pipelines de test et de validation existants.
La plateforme propose une architecture modulaire pour les workflows de robotique, permettant de développer des workflows personnalisés pour divers types de robots, y compris les humanoïdes, les manipulateurs et les robots mobiles autonomes (AMR). Grâce à NVIDIA® PhysX®, Isaac Sim offre des capacités de simulation physique avancées, telles que les articulations mimétiques, les collisions de corps rigides et souples, ainsi que le rendu physiquement réaliste avec la technologie NVIDIA RTX™.
Isaac Sim facilite également le développement de modèles d'IA avec la génération de données synthétiques, permettant de surmonter les limitations liées à la disponibilité des données. Les développeurs peuvent tester un seul robot ou une flotte de robots dans des environnements variés, tels que des entrepôts et des usines, en simulant plusieurs instances de manière concurrente sous différentes conditions et configurations.
En plus de ces fonctionnalités, Isaac Sim propose une bibliothèque de robots préconfigurés et d'actifs SimReady, ainsi qu'une simulation réaliste de capteurs pour la perception et la physique. La plateforme est également compatible avec ROS, offrant un support pour les messages ROS personnalisés et URDF/MJCF, ce qui permet un contrôle manuel des étapes de simulation via des scripts autonomes.
Pour les développeurs cherchant à accélérer leurs projets de robotique, NVIDIA Isaac Sim est une solution complète qui combine simulation réaliste, génération de données synthétiques et intégration avec les technologies de pointe de NVIDIA.
