MoveIt Motion Planning Framework
MoveIt è il software più utilizzato per la manipolazione robotica, che consente di pianificare movimenti, manipolare e navigare in modo avanzato. Con le sue funzionalità potenti e un'interfaccia user-friendly, permette agli sviluppatori di creare applicazioni robotiche complesse senza troppi problemi.
Caratteristiche Principali
Pianificazione del Movimento
Genera traiettorie ad alta libertà di movimento attraverso ambienti affollati, evitando i minimi locali. Le capacità di pianificazione del movimento di MoveIt sono progettate per gestire scenari complessi, garantendo navigazione fluida e efficiente.
Manipolazione
Analizza e interagisci con l'ambiente usando tecniche di generazione di prese. MoveIt offre strumenti per aiutare i robot a afferrare e manipolare oggetti in modo efficace, rendendolo ideale per una varietà di applicazioni.
Cinematica Inversa
Risolve le posizioni delle giunture per una data posa, anche in braccia sovra-attivate. Le funzionalità di cinematica inversa di MoveIt permettono un controllo preciso sui movimenti robotici, migliorando le prestazioni in ambienti dinamici.
Controllo
Esegui traiettorie articolari temporizzate a livello hardware tramite interfacce comuni. Questa funzionalità assicura che i robot possano svolgere compiti in modo accurato e affidabile.
Percezione 3D
Collegati a sensori di profondità e nuvole di punti con Octomaps per una consapevolezza ambientale migliorata. MoveIt si integra perfettamente con vari sensori, fornendo ai robot i dati necessari per navigare e interagire con l'ambiente circostante.
Aziende che Usano MoveIt
Molte aziende leader nel settore della robotica utilizzano MoveIt per i loro progetti, dimostrando la sua versatilità e affidabilità in applicazioni reali.
Visualizzatore 3D Interattivo Potente
Dimostrazioni visive pronte all'uso in Rviz permettono ai nuovi utenti di sperimentare vari algoritmi di pianificazione intorno agli ostacoli. L'esecuzione su hardware fisico è solo a un clic di distanza, rendendo facile il passaggio dalla simulazione alle applicazioni nel mondo reale.
Simulazione Gazebo all'Avanguardia
Accelera i cicli di sviluppo e testing sfruttando un simulatore fisico completo con MoveIt. Combinando Gazebo, ROS Control e MoveIt, si crea una piattaforma di sviluppo robotico potente.
Assistente alla Configurazione Facile da Usare
Configura rapidamente qualsiasi robot per lavorare con MoveIt utilizzando la guida alla configurazione passo-passo o setup pre-configurati popolari. Include anche la configurazione di Gazebo e ROS Control, semplificando il processo di setup per gli sviluppatori.
Costruttore di Compiti Avanzato
Un modo flessibile e trasparente per definire e pianificare azioni che consistono in più sotto-compiti interdipendenti. Questa funzionalità migliora la capacità degli sviluppatori di creare comportamenti robotici complessi.
Generazione di Prese Intelligente
Librerie per la generazione di prese geometriche e basate su machine learning sono disponibili per l'uso con il pipeline di presa e posizionamento di MoveIt, facilitando l'implementazione di compiti di manipolazione sofisticati.
Perché Scegliere MoveIt?
MoveIt è rilasciato sotto i termini della licenza BSD, rendendolo gratuito per uso industriale, commerciale e di ricerca. È costantemente aggiornato per incorporare le ultime novità nella pianificazione del movimento, manipolazione, percezione 3D, cinematica, controllo e navigazione, assicurando che rimanga il software all'avanguardia per la manipolazione mobile.
Versioni Attuali e Future
- Rolling: 2.10 (Sviluppo Continuo)
- Jazzy: 2.10 LTS (Consigliato)
- Iron: 2.7 (Ultima Versione Stabile)
- Humble: 2.5 LTS (Manutenuto)
- Galactic: 2.3 (EOL - Discontinuato)
- Foxy: 2.2 LTS (EOL - Discontinuato)
- Noetic: 1.1 LTS (Manutenuto)
- MoveIt Pro: 5.0 (Supportato Commercialmente)
Installa Ora
Inizia subito con MoveIt seguendo le guide di installazione disponibili nella documentazione. Che tu stia usando MoveIt 1 o MoveIt 2, tutorial e risorse complete sono fornite per aiutarti lungo il percorso.
Informazioni su MoveIt
MoveIt è sviluppato da PickNik Robotics, un leader nello sviluppo software per la robotica. Per ulteriori informazioni, visita la nostra .
