MuJoCo - Simulazione Fisica Avanzata
MuJoCo, che significa Multi-Joint dynamics with Contact, è un motore fisico open-source. È utile per la ricerca e lo sviluppo in vari settori come robotica, biomeccanica, grafica e animazione. Ha diverse caratteristiche importanti:
- Simulazioni in Coordinate Generalizzate, più realistiche.
- Dinamica Inversa ben definita anche in presenza di contatti.
- Formulazione Continua Unificata per semplificare il processo.
- Supporta contatti morbidi, limiti e sistemi di particelle.
- Offre varie opzioni di attuatori e risolutori.
- Ha un formato XML intuitivo e una GUI cross-platform.
- È ottimizzato per le performance.
È un simulatore full-featured progettato per l'ottimizzazione basata su modelli e contatti. Può essere usato in varie applicazioni, come il controllo ottimale, la validazione di schemi di controllo, la visualizzazione scientifica, gli ambienti virtuali, l'animazione e il gaming. È disponibile gratuitamente e accessibile a tutti. In sintesi, MuJoCo è un.tool prezioso per la ricerca in robotica e biomeccanica. È un marchio di Google DeepMind.
