MuJoCo는 로봇 공학, 생체 역학 등 분야에서 필요한 빠르고 정확한 물리 시뮬레이션을 위한 무료 오픈 소스 물리 엔진이다. 속도, 정확성, 모델링 능력을 갖추고 있으며, 모델 기반 최적화를 위해 설계되었고 접촉을 통한 최적화에 중점을 둔다.
이를 통해 최적 제어, 상태 추정, 시스템 식별 등 기술을 확장할 수 있고, 복잡한 동적 시스템에 적용된다. 또한 제어 체계 테스트, 상호작용 과학 시각화, 가상 환경 등 다양한 응용 프로그램에 사용된다.
주요 기능으로는 일반화된 좌표에서의 시뮬레이션, 접촉 시 역학 정의, 제약 조건 통합, 다양한 물체 시뮬레이션, 액추에이터 포함, 해석기 및 수치 적분기 선택, 모델 형식 및 컴파일러, 3D 시각화, 런타임 모듈 등이 있다. MuJoCo는 Google DeepMind의 상표이며, 2021년 DeepMind Technologies Limited에서 만들어졌다. 관련 링크로는 다운로드, 문서, GitHub가 있다.
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