NVIDIA Isaac Sim: 로봇 시뮬레이션 및 합성 데이터

NVIDIA Isaac Sim™은 로봇 개발자들을 위한 시뮬레이션 플랫폼으로, AI 기반 로봇과 자율 기계를 설계하고 테스트하는 데 도움을 줍니다. 이 플랫폼은 NVIDIA Omniverse™를 기반으로 하여 물리 기반의 가상 환경에서 로봇을 시뮬레이션할 수 있습니다. 사용자는 사용자 정의 시뮬레이터를 구축하거나 기존의 테스트 및 검증 파이프라인에 핵심 기술을 통합할 수 있습니다.

주요 기능

1. AI 모델 개발 지원

합성 데이터 생성을 통해 AI 모델 훈련을 지원합니다. 데이터가 제한적일 때 유용합니다.

2. 확장 가능한 테스트 및 검증

단일 로봇 또는 로봇 군집을 다양한 환경에서 동시에 테스트할 수 있습니다.

3. 모듈형 아키텍처

인간형 로봇, 조작기 및 자율 이동 로봇(AMR) 등 다양한 로봇 유형에 맞춘 사용자 정의 워크플로우를 개발할 수 있습니다.

4. 현실적인 물리 시뮬레이션

NVIDIA PhysX를 통해 실제와 유사한 물리적 행동을 모델링할 수 있습니다. 실시간 레이 트레이싱 및 MDL 물질 정의 지원을 포함합니다.

시작하기

시스템 요구 사항을 확인한 후 Isaac Sim을 설치하여 첫 번째 로봇을 시뮬레이션해보세요. Isaac Sim 커뮤니티에 참여하여 질문을 하고 답변을 찾아보세요.

결론

NVIDIA Isaac Sim은 로봇 개발자들에게 필수적인 도구로, AI 기반 로봇의 설계와 시뮬레이션을 혁신적으로 변화시킵니다. 지금 바로 시작해 보세요!