NVIDIA Isaac Sim™은 로봇 및 자율 기계 개발자를 위한 혁신적인 시뮬레이션 플랫폼으로, 물리 기반의 가상 환경에서 AI 모델의 설계, 시뮬레이션, 테스트 및 훈련을 지원합니다. 이 플랫폼은 NVIDIA Omniverse™에 구축되어 있으며, 완전히 확장 가능한 구조를 가지고 있어 사용자 정의 시뮬레이터 개발이나 기존 테스트 및 검증 파이프라인에 통합할 수 있습니다.
Isaac Sim의 주요 장점은 AI 모델 개발을 위한 합성 데이터 생성, 확장 가능한 테스트 및 검증, 다양한 로봇 유형을 위한 모듈식 아키텍처, 그리고 현실적인 물리 시뮬레이션을 포함합니다. 특히, NVIDIA® PhysX®와 RTX™ 기술을 활용하여 정밀한 물리적 상호작용과 실시간 렌더링을 제공합니다.
또한, Isaac Sim은 다양한 로봇 모델과 SimReady 3D 자산을 제공하여, 사용자가 물리적으로 정확한 시뮬레이션 환경을 구축할 수 있도록 돕습니다. 센서 시뮬레이션 기능을 통해 지상 진실 인식 및 물리 기반 센서를 시뮬레이션할 수 있으며, 사용자 정의 센서 개발도 가능합니다.
NVIDIA Isaac Sim은 로봇 개발자와 연구자에게 강력한 도구를 제공하여, AI 기반 로봇의 개발과 배포를 가속화합니다. Omniverse Launcher를 통해 SDK를 다운로드하거나, NGC에서 컨테이너로 가져오거나, PIP를 사용하여 명령줄에서 설치할 수 있습니다.
