MRPT, czyli Mobile Robot Programming Toolkit, jest źródłem otwartym, wydanym na licencji 3-clause BSD. Zapewnia deweloperom przenośne i dobrze przetestowane aplikacje oraz biblioteki obejmujące struktury danych i algorytmy wykorzystywane w powszechnych obszarach badań robotyki. Można je pobrać dla systemów Linux lub Windows. Aby zbudować z źródeł, trzeba przeprowadzić kompilację. Dostępne są również tutoriale, dziesiątki przykładów w C++, odniesienie do API C++ oraz repozytorium na GitHub. Przykładowe pliki konfiguracyjne dla aplikacji MRPT można znaleźć w MRPT/share/mrpt/config_files, a niektóre próbki zbiorów danych są przechowywane w MRPT/share/mrpt/datasets. Pełniejszy zbiór danych jest dostępny online. Istnieje również możliwość zgłaszania poprawek błędów, nowych funkcji itp. Można również zapoznać się z dziennikiem zmian dla tej wersji. Testy wydajności są zautomatyzowane za pomocą aplikacji mrpt-performance, której repozytorium zostało przeniesione (2018) do osobnego. Wyniki na różnych platformach oraz porównania między różnymi kompilatorami i platformami są publikowane na . MRPT jest wykorzystywany w frameworku MOLA modular SLAM.
Najlepsze Alternatywy dla MRPT
Machine Learning at Scale
Zostań ekspertem uczenia maszynowego dzięki kursom i newsletterom Ludovico, inżyniera ML z Google. Otrzymuj cotygodniowe wskazówki i poznaj najlepsze narzędzia.
Zetane
Zetane dostarcza niezawodne rozwiązania AI dla branż o wysokim ryzyku, zwiększając efektywność i redukując koszty.
Bogar.ai
Bogar.ai to szybkie tworzenie MVP dla przedsiębiorców
Impact AI
Impact AI to zajebista platforma AI, która ulepsza dostarczanie produktów
Recogni
Recogni to rewolucyjny system obliczeniowy AI, zmieniający świat
Immunai
Immunai to platforma wspierająca decyzje w badaniach nad terapiami
Hybridity
Hybridity to platforma AI, która oszczędza czas w branży finansowej
Agentverse
Agentverse to platforma dla tworzenia i uruchamiania agentów AI
Project Knowledge Exploration
Project Knowledge Exploration to narzędzie AI, które ulepsza doświadczenia użytkowników
Madison AI
Madison AI to wiodąca firma oferująca AI dla biznesu
Opsgenie
Opsgenie to potężne narzędzie do zarządzania alertami, które zapewnia ciągłość usług
Lume AI
Lume AI to automatycznie mapuje dane, przyspieszając proces 10-krotnie
Posit
Posit to zajebiste narzędzie do data science, które ułatwia wdrożenia
Google Cloud
Google Cloud oferuje różnorodne produkty i usługi AI i ML
AI4ALL
AI4ALL to zajefajna inicjatywa, która zmienia świat AI. Oferuje inkluzywne podejście i kształci przyszłych specjalistów!
Causa
Causa to zajebista platforma z causal ML, która ulepsza wyniki
HouseCanary
HouseCanary to zajebisty asystent w branży nieruchomości zasilany AI, dający natychmiastowe dane i wgląd
Indicium
Indicium to eksperci w dziedzinie danych i AI, oferujący dopasowane rozwiązania
Espressive
Espressive to zajebiste AI do wspomagania pracy, które zwiększa wydajność
Sahara AI
Sahara AI to rewolucyjna platforma blockchain dla AI, która daje moc w ręce użytkowników
Dystr
Dystr to inteligentne centrum inżynieryjne przyspieszające pracę zespołów