AI2

AI2-THOR é uma plataforma impressionante que oferece uma variedade de recursos e funcionalidades. Ele inclui 120 quartos com cozinhas, quartos, banheiros e salas de estar, bem como mais de 2000 objetos únicos. Baseado na Unity 3D, permite simulação física para objetos e cenas, incluindo objetos com mudanças de estado visual, como aberto/fechado, ligado/desligado, quente/frio. Além disso, suporta vários tipos de agentes, como humanoides e drones, e vários agentes em uma única cena. Com 89 apartamentos e mais de 600 objetos, as instalações físicas e simuladas são impressionantes. Os apartamentos são construídos de forma modular, utilizando uma biblioteca de ativos, e são facilmente reconfiguráveis. A plataforma também oferece comparação de ambientes, como AI2-THOR, iGibson, Habitat, Matterport3D e Minos, mostrando suas vantagens em termos de cena 3D navegável, biblioteca de ativos 3D, interação baseada em física, estados de objeto, reações específicas de objeto, iluminação dinâmica e múltiplos agentes. Além disso, o AI2-THOR agora suporta renderização sem cabeça, tornando-o mais fácil de usar em clusters de computação. E em abril de 2021, foi lançado o ManipulaTHOR, um ambiente que facilita a manipulação visual de objetos usando um braço robótico. Em fevereiro de 2021, o AI2-THOR v2.7.0 anunciou várias acelerações significativas.