O Isaac Sim™ da NVIDIA é uma plataforma de simulação e aplicação de referência para desenvolvedores de robótica, criada para auxiliar no design, simulação, teste e treinamento de robôs e máquinas autônomas baseadas em inteligência artificial em um ambiente virtual fisicamente preciso. Construído sobre o NVIDIA Omniverse™, o Isaac Sim é totalmente extensível, permitindo que desenvolvedores criem seus próprios simuladores personalizados baseados em Universal Scene Description (OpenUSD) ou integrem tecnologias centrais do Isaac Sim em seus pipelines existentes de teste e validação.
Para começar, os desenvolvedores podem baixar o SDK através do Omniverse Launcher, como um contêiner do NGC, ou instalá-lo via linha de comando usando PIP. Além disso, o Isaac Sim oferece uma arquitetura modular para fluxos de trabalho de robótica, suportando vários tipos de robôs, como humanoides, manipuladores e robôs móveis autônomos (AMRs).
Uma das características principais do Isaac Sim é a sua capacidade de geração de dados sintéticos escaláveis, que permite o treinamento de modelos de IA com dados gerados em ambientes simulados, onde os dados reais podem ser limitados ou restritos. Isso é crucial para o desenvolvimento e validação de robôs em diversos cenários, desde operações em armazéns até fábricas.
O Isaac Sim também se destaca pela sua simulação física realista, graças à tecnologia NVIDIA® PhysX®, que oferece capacidades como articulações miméticas, colisões de corpos rígidos e macios, e suporte a materiais MDL para renderização fisicamente precisa. Além disso, a plataforma suporta uma variedade de sensores, desde sensores baseados em visão até RADAR e lidar, incluindo sensores físicos como contato e IMUs (unidades de medição inercial).
Para desenvolvedores interessados em robótica e simulação, o Isaac Sim representa uma ferramenta poderosa para acelerar o desenvolvimento e teste de robôs autônomos e sistemas de IA, oferecendo um ambiente virtual rico e extensível para inovação e experimentação.
