AI2

AI2-THOR - это мощный инструмент, основанный на Unity 3D. Он включает в себя 120 комнат, таких как кухни, спальни, ванные и гостиные, с более чем 2000 уникальными объектами. Позволяет проводить физическое моделирование объектов и сцен. Объекты могут изменять свое визуальное состояние, например, открываться/закрываться, включаться/выключаться, нагреваться/охлаждаться. Поддерживает несколько типов агентов, таких как гуманоиды и дроны, а также работу нескольких агентов в одной сцене. Также в составе AI2-THOR есть 89 квартир с 600+ объектами, где для 14 квартир предусмотрены физические и симулированные аналоги. Используется робот LoCoBot с камерой Kinect. Квартиры построены модульным способом с использованием библиотеки активов. Физические квартиры легко реконфигурируются, а симуляция и реальные среды доступны для всех. Среди особенностей - навигация в 3D-сцене, сканирование, библиотека 3D-активов, физически основанное взаимодействие, состояния объектов, специфические реакции объектов, динамическое освещение и наличие нескольких агентов. Кроме того, AI2-THOR постоянно обновляется. Например, в феврале 2022 года появилась поддержка безголового рендеринга, что делает его более удобным для использования в вычислительных кластерах. В апреле 2021 года был выпущен ManipulaTHOR, а в феврале 2021 года - AI2-THOR v2.7.0 с рядом существенных ускорений.