Добро пожаловать в AirSim
AirSim — это симулятор для дронов, автомобилей и многого другого, построенный на Unreal Engine. Он является открытым исходным кодом, кроссплатформенным и поддерживает симуляцию программного обеспечения в петле с популярными контроллерами полета, такими как PX4 и ArduPilot, а также аппаратное обеспечение в петле с PX4 для физически и визуально реалистичных симуляций.
Основные функции AirSim
- Симуляция дронов и автомобилей: AirSim позволяет пользователям управлять дронами и автомобилями в виртуальной среде, что идеально подходит для тестирования алгоритмов ИИ.
- Поддержка нескольких языков программирования: API AirSim доступны на C++, Python, C# и Java, что позволяет разработчикам взаимодействовать с симуляцией на удобном для них языке.
- Режим компьютерного зрения: В этом режиме вы можете перемещаться по сцене и собирать изображения, такие как глубина, нормали поверхности или сегментация объектов.
Как начать использовать AirSim
- Загрузка и установка: Вы можете скачать бинарные файлы для Windows, Linux или macOS. Для получения более подробной информации ознакомьтесь с .
- Управление вручную: Если у вас есть пульт дистанционного управления, вы можете управлять дроном вручную. Для автомобилей используйте стрелки на клавиатуре.
- Программное управление: Используйте API для взаимодействия с транспортным средством в симуляции программно. Это позволяет вам получать изображения, контролировать состояние и управлять транспортным средством.
Цены и доступность
AirSim является бесплатным и с открытым исходным кодом, что делает его доступным для всех желающих. Однако, для получения последних обновлений и новых функций, рекомендуется следить за официальным .
Полезные советы
- Сбор данных для обучения: Вы можете легко записывать данные, нажав кнопку записи в правом нижнем углу. Это позволит вам собирать позы и изображения для каждой рамки.
- Использование режимов: Изучите различные режимы работы, такие как режим компьютерного зрения, чтобы получить максимальную отдачу от AirSim.
Часто задаваемые вопросы
- Каковы системные требования для AirSim?
- AirSim требует наличия Unreal Engine и совместимого оборудования для оптимальной работы.
- Где я могу найти поддержку?
- Вы можете обратиться в для получения помощи и обмена опытом.
Заключение
AirSim — это мощный инструмент для разработчиков и исследователей, стремящихся экспериментировать с автономными системами. Мы приглашаем вас попробовать AirSim и исследовать его возможности для разработки и тестирования ваших идей. Не забудьте подписаться на обновления, чтобы не пропустить анонсы новых функций и улучшений!
