NVIDIA Isaac Sim представляет собой передовую платформу для симуляции робототехники, построенную на основе NVIDIA Omniverse. Эта платформа позволяет разработчикам создавать, тестировать и обучать роботов и автономные машины в физически точной виртуальной среде. Isaac Sim полностью расширяем, что означает возможность создания собственных симуляторов на основе Universal Scene Description (OpenUSD) или интеграции ключевых технологий Isaac Sim в существующие процессы тестирования и валидации.
Платформа предлагает широкий спектр функций, включая генерацию синтетических данных для обучения моделей ИИ, масштабируемое тестирование и валидацию, а также модульную архитектуру для различных типов роботов, таких как гуманоиды, манипуляторы и автономные мобильные роботы (AMR). NVIDIA Isaac Sim также поддерживает реалистичную физическую симуляцию с использованием технологий NVIDIA PhysX и RTX, что обеспечивает точное моделирование физического поведения объектов и систем.
Для разработчиков доступны различные ресурсы, включая предварительно настроенные модели роботов и SimReady активы, симуляцию сенсоров и поддержку ROS. Платформа также предлагает инструменты для масштабируемой генерации синтетических данных, что особенно полезно для обучения и тестирования мобильных роботов и манипуляторов.
NVIDIA Isaac Sim — это мощный инструмент для разработчиков, стремящихся ускорить процесс создания и тестирования роботов и автономных систем, предлагая передовые технологии симуляции и обучения.
