NVIDIA Isaac Sim: Платформа для Симуляции Роботов
NVIDIA Isaac Sim™ — это платформа для симуляции разработчиков роботов и эталонное приложение, предназначенное для помощи разработчикам в проектировании, симуляции, тестировании и обучении роботов и автономных машин на основе ИИ в физически обоснованной виртуальной среде. Построенный на NVIDIA Omniverse™, Isaac Sim полностью расширяем, что позволяет создавать собственные симуляторы на основе Universal Scene Description (OpenUSD) или интегрировать основные технологии Isaac Sim в существующие процессы тестирования и валидации.
Начало работы с Isaac Sim
Чтобы начать, загрузите SDK через Omniverse Launcher, скачайте контейнер из NGC или установите его с помощью командной строки через PIP.
Ключевые преимущества Isaac Sim
Разработка моделей ИИ
Isaac Sim позволяет ускорить обучение моделей ИИ с помощью генерации синтетических данных, что особенно полезно в условиях ограниченного доступа к данным.
Масштабируемое тестирование и валидация
Вы можете тестировать как одного робота, так и целый флот роботов, работающих в таких средах, как склады и фабрики, в нескольких экземплярах симуляции одновременно при различных условиях и конфигурациях.
Модульная архитектура для рабочих процессов робототехники
Разрабатывайте пользовательские рабочие процессы для различных типов роботов, таких как гуманоиды, манипуляторы и автономные мобильные роботы (AMRs).
Реалистичная физическая симуляция
С помощью NVIDIA® PhysX® вы можете использовать физические возможности, такие как имитация суставов, а также столкновения жестких и мягких тел. Технология NVIDIA RTX™ также обеспечивает трассировку лучей и путей в реальном времени, а также поддержку определения материалов MDL для физически обоснованного рендеринга.
Основные функции Isaac Sim
- Предустановленные роботы и SimReady активы: Isaac Sim предлагает множество моделей роботов третьих сторон, построенных на OpenUSD, которые обладают идеальными физическими свойствами для ускорения симуляции роботов.
- Симуляция сенсоров: Симулируйте восприятие и физические сенсоры, включая визуальные сенсоры, RADAR и lidar.
- Генерация синтетических данных: Исследуйте рандомизацию в симуляции, добавленную для использования манипуляторов и мобильных баз.
Часто задаваемые вопросы
- Является ли Isaac Sim бесплатным для использования?
- Могу ли я импортировать свои 3D модели роботов в Isaac Sim?
- Могу ли я подключить ROS/ROS2 к Isaac Sim?
Заключение
NVIDIA Isaac Sim — это мощный инструмент для разработчиков, стремящихся создать и протестировать свои робототехнические решения в безопасной и контролируемой среде. Начните использовать Isaac Sim сегодня и откройте для себя возможности, которые он предлагает для разработки и обучения роботов.
| |
