AI2

AI2-THOR, oldukça kapsamlı bir platformdur. 120 odalı mekanlar içerirken, 2000'den fazla benzersiz nesneye sahiptir. Unity 3D tabanlı olması, nesneler ve sahneler için fiziksel simülasyonu mümkün kılar. Açık/kapalı, açık/kapalı, açık/kapalı, sıcak/soğuk gibi görsel durum değişiklikleri olan nesneleri destekler. İnsan benzeri ve drone gibi birden fazla ajan türünü destekler ve tek bir sahnede birden fazla ajanı barındırabilir. Ayrıca 89 dairede 600'den fazla nesneyle birlikte fiziksel ve simüle edilmiş versiyonlar sunar. LoCoBot robotu ve Kinect kamera kullanılarak inşa edilen daireler modüler bir şekilde oluşturulmuştur ve varlık kütüphanesinden yararlanılmıştır. Fiziksel daireler kolayca yeniden yapılandırılabilir ve simülasyon ile gerçek ortamlar herkesin erişimine açıktır. Ayrıca, AI2-THOR, çeşitli karşılaştırmalarda da yer almaktadır ve sürekli güncellenmektedir. Örneğin, 2022 yılının Şubat ayında headless rendering desteği eklenmiştir. 2021 yılının Nisan ayında ManipulaTHOR adlı bir ortam da yayınlanmıştır. 2021 yılının Şubat ayında da AI2-THOR v2.7.0 sürümüyle birkaç büyük hızlandırma sağlanmıştır.