CARLA Simülatörü CARLA, otonom sürüş araştırmaları için güçlü bir açık kaynak simülatörüdür.
- Ana Özellikler:
- Çoklu İstemci Mimarisi ile ölçeklenebilirlik sağlar.
- Esnek API ile simülasyonun çeşitli yönlerini kontrol etme imkanı verir.
- Otonom Sürüş Sensör Seti ile farklı koşullarda test yapmayı mümkün kılar.
- Hızlı Simülasyon Modu ile test sürecini hızlandırır.
- Özel Harita Oluşturma yeteneği sunar.
- Trafik Senaryoları Simülasyonu yapar.
- ROS Entegrasyonu ile karmaşık robotik sistemlerin geliştirilmesini kolaylaştırır.
- Otonom Sürüş Temelleri için gerekli araçlar sunar.
- Önerilen Okuma: Hızlı Başlangıç Kılavuzu, Aktörler, Sensörler, Trafik Yöneticisi, Eğitimler gibi konulara dair belgeler sunuluyor.
- Son Haberler: CARLA CVPR Otonom Büyük Yarış kazananları açıklandı, Unreal Engine 5'e geçiş iş birliği yapıldı, NVIDIA Omniverse Cloud API'leri yayınlandı.
- Sonuç: CARLA, otonom sürüş alanında araştırmacılar ve geliştiriciler için değerli bir araçtır.
- İletişime Geçin: Bültene abone olun veya forumu ziyaret edin.
