AI2

AI2-THOR là một môi trường ấn tượng với nhiều tính năng thú vị. Nó có 120 phòng bao gồm nhà bếp, phòng ngủ, phòng tắm và phòng khách, với hơn 2000 đối tượng độc quyền. Được xây dựng trên nền tảng Unity 3D, cho phép mô phỏng vật lý cho các đối tượng và cảnh. Bao gồm các đối tượng có thay đổi trạng thái thị giác như mở / đóng, bật / tắt, nóng / lạnh. Hỗ trợ nhiều loại tác nhân như người hình và máy bay không người lái. Hỗ trợ nhiều tác nhân trong một cảnh duy nhất. Người dùng có thể khám phá 89 căn hộ với 600+ đối tượng. Có các đối tượng tương ứng giữa mô phỏng và thực tế cho 14 căn hộ. Sử dụng robot LoCoBot với camera Kinect. Các căn hộ được xây dựng theo cách mô-đun từ thư viện tài sản. Các căn hộ thực tế có thể được cấu hình lại một cách dễ dàng. Môi trường mô phỏng và thực tế đều có thể truy cập được cho tất cả mọi người. Ngoài ra, AI2-THOR còn có so sánh với các framework khác như iGibson, Habitat, Matterport3D, Minos trong các lĩnh vực như quét cảnh 3D có thể di chuyển, thư viện tài sản 3D, tương tác dựa trên vật lý, trạng thái đối tượng, phản ứng cụ thể của đối tượng, ánh sáng động và nhiều tác nhân. Với các cập nhật mới như hỗ trợ headless rendering, phát hành môi trường ManipulaTHOR và nâng cấp phiên bản v2.7.0, AI2-THOR đang không ngừng phát triển và cải tiến.