MuJoCo

MuJoCo là engine mô phỏng vật lý miễn phí và mã nguồn mở, hữu ích trong nhiều lĩnh vực. Các tính năng nổi bật của nó gồm: mô phỏng trong tọa độ tổng quát, động lực học ngược được định nghĩa rõ, công thức thời gian liên tục thống nhất, hỗ trợ hệ thống hạt và đối tượng mềm, động cơ đa dạng, tùy chọn giải thuật, nón ma sát, bộ tích phân, lấy mẫu đa luồng, định dạng mô hình XML trực quan, giao diện đồ họa đa nền tảng và tối ưu hiệu suất. MuJoCo được thiết kế cho tối ưu hóa dựa trên mô hình, có ứng dụng trong kiểm soát tối ưu, ước lượng trạng thái vật lý, xác định hệ thống và thiết kế cơ cấu tự động cho hệ thống động lực phức tạp. Ngoài ra, còn có ứng dụng truyền thống như thử nghiệm và xác thực sơ đồ điều khiển, trực quan hóa khoa học tương tác, môi trường ảo, hoạt hình và game. MuJoCo là công cụ mạnh mẽ cho nghiên cứu và phát triển trong lĩnh vực robotics và biomechanics. Để biết thêm thông tin, truy cập trang GitHub của MuJoCo. Đây là thương hiệu của Google DeepMind. Điều khoản & Điều kiện áp dụng.