NVIDIA Isaac Sim là nền tảng mô phỏng robot tiên tiến dựa trên NVIDIA Omniverse™. Nó cho phép tạo ra, mô phỏng, kiểm tra và huấn luyện robot và máy móc tự động dựa trên AI trong môi trường ảo chân thực. Các tính năng nổi bật gồm:
- Phát triển mô hình AI nhanh chóng bằng cách tạo dữ liệu tổng hợp.
- Kiểm tra và xác thực mở rộng cho robot đơn lẻ hoặc đội robot trong nhiều môi trường và điều kiện khác nhau.
- Hỗ trợ phát triển quy trình tùy chỉnh cho nhiều loại robot.
- Mô phỏng vật lý thực tế với các khả năng tiên tiến.
Để bắt đầu sử dụng, cần đảm bảo máy đáp ứng yêu cầu hệ thống, có thể tải SDK qua Omniverse Launcher hoặc cài đặt qua dòng lệnh. Người dùng có thể tham gia cộng đồng Isaac Sim qua diễn đàn NVIDIA để giải quyết vấn đề và chia sẻ kinh nghiệm. Isaac Sim miễn phí, hỗ trợ nhập mô hình robot 3D riêng và tích hợp với ROS/ROS2. Để biết thêm thông tin, truy cập .
