LuckyRobots 是一个创新的AI驱动平台，致力于使机器人技术对普通软件工程师更加可及。通过将机器人技术与ROS和物理硬件解耦，LuckyRobots 提供了一个模拟环境，用户可以在此部署端到端的AI模型。这些模型能够处理相机输入、机器人运动学和文本命令，并生成动作令牌以预测机器人的下一个状态。
LuckyRobots 的虚拟环境包括家庭、办公室和测试场景，用户可以在这些环境中教授机器人导航，并与各种对象进行交互。平台还提供了逼真的物理模拟，让用户能够在多样化的场景中测试机器人模型，确保其在类似现实生活的条件下表现良好。
此外，LuckyRobots 支持从机器人接收四个5 FPS的相机馈送，包括两个RGB馈送和两个深度相机馈送，以及机器人身体和手臂的坐标馈送。用户还可以模拟实际的真实机器人，如Hello Robots的Stretch 3，以及我们想象的能够飞行无人机的机器人luck-e。
LuckyRobots 的愿景是通过自然语言命令训练AI模型，使其能够在现实世界模拟中响应。我们的平台为探索和构建自己的AI模型奠定了基础，未来我们将增加更多功能，如按小时租用真实机器人进行测试，导入UDRF文件，以及在森林和自然环境中飞行无人机进行搜索和救援、防御和林业应用。
LuckyRobots 的核心团队由一群热衷于帮助构建RobotGPT的成员组成，包括创始人Devrim、AI专家“Jake”、设计主管Kieran和游戏开发者Gurkan。我们还得到了来自特斯拉FSD的AI/推理专家Hasan Unlu、YouTube的Sentdex创始人Harrison Kinsley、Hello Robot的AI专家Chris Paxton和AI工程师Zhen Zeng等杰出人士的支持。
我们的使命是让每个人都能轻松地探索和构建AI模型，无需等待名单或电子邮件列表。立即通过pip install luckyrobots安装我们的平台，加入我们的Discord社区，或访问我们的Github了解更多信息。
