NVIDIA Isaac Sim™ 是一个专为机器人开发者设计的模拟平台和参考应用程序，旨在帮助开发者在基于物理的虚拟环境中设计、模拟、测试和训练基于AI的机器人和自主机器。Isaac Sim 构建在 NVIDIA Omniverse™ 之上，完全可扩展。这意味着您可以构建自己的基于通用场景描述（OpenUSD）的自定义模拟器，或将核心 Isaac Sim 技术集成到现有的测试和验证流程中。
Isaac Sim 提供了多种关键优势，包括引导AI模型开发、可扩展的测试和验证、模块化架构以及逼真的物理模拟。通过 NVIDIA® PhysX®，Isaac Sim 实现了物理能力，如模拟关节、刚体和软体碰撞。NVIDIA RTX™ 技术还提供了实时光线追踪和路径追踪，以及MDL材质定义支持，以实现基于物理的渲染。
Isaac Sim 还提供了丰富的预置机器人和SimReady资产，包括多种第三方机器人模型和超过一千个SimReady 3D资产，如传送带、箱子、托盘等，以构建物理精确的模拟。此外，Isaac Sim 支持多种传感器模拟，从视觉传感器到雷达和激光雷达，包括基于物理的传感器，如接触传感器和惯性测量单元（IMU）。
通过 Isaac Sim，开发者可以探索模拟中的随机化，为操纵器和移动基座用例添加环境动态和其他3D资产属性（如照明、反射、颜色和位置）的随机化，以训练和测试移动机器人和操纵器。Isaac Sim 还支持自定义ROS消息和URDF/MJCF，允许通过独立脚本手动控制模拟步骤。
NVIDIA OSMO 是一个云原生工作流编排平台，让您可以轻松地在分布式环境中扩展工作负载，从本地到私有和公共云资源集群。它提供了一个单一的管理界面，用于调度复杂的多阶段和多容器异构计算工作流。
通过 NVIDIA Isaac Sim，开发者可以加速机器人学习和工作流程，利用AI和模拟技术实现机器人模型的快速开发和部署。
