RoboDK是一款专为工业机器人设计的强大且经济高效的模拟器和编程工具。它提供了一个直观的界面,使得即使是没有编程背景的用户也能轻松上手。通过RoboDK,用户可以在生产环境之外对机器人进行编程,从而减少因现场编程导致的生产停机时间。
RoboDK的一个显著特点是其庞大的机器人库,包含了来自50多个不同制造商的1000多种机器人手臂、外部轴和工具。这意味着无论用户需要哪种机器人进行何种应用,如加工、焊接、切割、喷涂、检测、去毛刺等,RoboDK都能提供支持。
此外,RoboDK还支持将NC程序(如G代码或APT-CLS文件)转换为机器人程序,并自动优化机器人路径,避免奇异点、轴限位和碰撞。这大大提高了机器人加工的效率和安全性。
RoboDK的离线编程软件使得工业机器人的模拟和编程变得前所未有的简单。用户可以在几分钟内创建虚拟环境来模拟应用,并轻松为任何机器人控制器生成离线程序。这消除了学习特定供应商编程语言的需要。
对于那些对机器人精度有更高要求的用户,RoboDK提供了机器人手臂校准功能,以改善精度和生产结果。同时,它还支持运行ISO9283机器人性能测试。
RoboDK的后处理器支持多种机器人控制器,包括ABB RAPID、Fanuc LS、KUKA KRC/IIWA、Motoman Inform、Universal Robots等。这使得RoboDK成为全球50个国家超过50,000用户信赖的软件技术。
无论是焊接、加工、分配、检测、喷涂还是钻孔,RoboDK都能提供强大的支持,帮助用户最大化其工业机器人的潜力。