AI2-THOR: Umfangreiche Umgebung für Forschungszwecke

AI2

Entdecken Sie AI2-THOR mit 120 Räumen, 2000 Objekten und vielfältigen Funktionen.

AI2-THOR: Umfangreiche Umgebung für Forschungszwecke

AI2-THOR bietet eine reiche Umgebung für verschiedene Anwendungen. Es verfügt über 120 Räume, darunter Küchen, Schlafzimmer, Bäder und Wohnzimmer, mit über 2000 einzigartigen Objekten. Basierend auf Unity 3D ermöglicht es die physikalische Simulation von Objekten und Szenen. Die Objekte weisen visuelle Zustandsänderungen wie 'offen/geschlossen', 'ein/aus', 'heiß/kalt' auf. Es unterstützt mehrere Agententypen wie Humanoiden und Drohnen sowie mehrere Agenten in einer einzigen Szene. Darüber hinaus gibt es 89 Apartments mit 600+ Objekten, wobei für 14 Apartments physische und simulierte Gegenstücke vorhanden sind. Die Verwendung des LoCoBot-Roboters mit einer Kinect-Kamera und die modulare Bauweise der Apartments aus einer Asset-Bibliothek machen es besonders praktisch. Sowohl die Simulation als auch die realen Umgebungen sind für alle zugänglich. Die Framework-Vergleichstabelle zeigt die Merkmale verschiedener Systeme. Zudem gibt es regelmäßige Updates, wie die Unterstützung von headless Rendering in AI2-THOR seit Februar 2022 und die Veröffentlichung von ManipulaTHOR im April 2021.

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Kaiden AI bietet KI-gestützte, sprachaktivierte Simulationen für maßgeschneiderte Trainingslösungen.

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Siml.ai ist eine Plattform für Hochleistungs-AI-basierte numerische Simulationen, die Entwicklungszeiten drastisch reduziert.

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