Willkommen bei AirSim
AirSim ist eine hochentwickelte Simulationsplattform für Drohnen, Autos und mehr, die auf der Unreal Engine basiert. Diese Open-Source-Plattform ermöglicht es Forschern und Entwicklern, KI-Algorithmen für autonome Fahrzeuge zu testen und zu experimentieren. Mit Unterstützung für Software-in-the-Loop-Simulationen und Hardware-in-the-Loop-Tests bietet AirSim eine realistische Umgebung für die Entwicklung und das Testen von Technologien im Bereich der Luftmobilität.
Hauptmerkmale von AirSim
- Open-Source und plattformübergreifend: AirSim kann auf verschiedenen Betriebssystemen wie Windows, Linux und macOS verwendet werden.
- Unterstützung für beliebte Flugcontroller: AirSim arbeitet nahtlos mit PX4 und ArduPilot zusammen, was eine realistische Simulation ermöglicht.
- API-Zugriff: Entwickler können über APIs auf Fahrzeugdaten zugreifen und diese steuern, was eine flexible Programmierung ermöglicht.
- Echtzeit-Wettereffekte: Nutzer können Wetterbedingungen in der Simulation anpassen, um verschiedene Szenarien zu testen.
Verwendung von AirSim
Manuelle Steuerung
Wenn Sie über eine Fernbedienung (RC) verfügen, können Sie die Drohne manuell steuern. Für Autos können Sie die Pfeiltasten verwenden, um manuell zu fahren.
Programmatische Steuerung
AirSim bietet APIs, die es ermöglichen, mit dem Fahrzeug in der Simulation programmgesteuert zu interagieren. Diese APIs sind in verschiedenen Programmiersprachen wie C++, Python, C# und Java verfügbar.
Datensammlung für das Training
Um Trainingsdaten für Deep Learning zu generieren, können Sie einfach die Aufnahmetaste drücken, um Pose und Bilder für jeden Frame aufzuzeichnen. Alternativ können Sie die APIs nutzen, um genau zu steuern, welche Daten erfasst werden.
Neuigkeiten und Updates
Microsoft hat angekündigt, dass AirSim im kommenden Jahr archiviert wird, um Platz für das neue Projekt "Microsoft Project AirSim" zu schaffen. Dieses neue Produkt wird eine End-to-End-Plattform für die sichere Entwicklung und das Testen von Luftautonomie durch Simulation bieten.
Fazit
AirSim ist eine leistungsstarke Plattform für die Forschung und Entwicklung im Bereich der autonomen Systeme. Es bietet eine Vielzahl von Funktionen und Möglichkeiten zur Anpassung, die es Entwicklern ermöglichen, innovative Lösungen zu entwickeln. Besuchen Sie die , um mehr über die neuesten Entwicklungen zu erfahren und um mit AirSim zu beginnen!
Häufig gestellte Fragen
- Wie kann ich AirSim herunterladen? Sie können die Binaries für Windows, Linux und macOS von der offiziellen Website herunterladen.
- Welche Programmiersprachen werden unterstützt? AirSim unterstützt C++, Python, C# und Java für die API-Interaktion.
Handlungsaufforderung
Probieren Sie AirSim noch heute aus und entdecken Sie die Möglichkeiten der Simulation für Ihre Projekte im Bereich der autonomen Fahrzeuge!
