Das Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) ist ein umfassendes Open-Source-Toolkit, das speziell für die Robotikforschung entwickelt wurde. Es bietet Entwicklern eine Vielzahl von portablen und gut getesteten Anwendungen und Bibliotheken, die Datenstrukturen und Algorithmen abdecken, die in gängigen Forschungsbereichen der Robotik verwendet werden. MRPT steht unter der 3-Klausel-BSD-Lizenz und fördert somit die freie Nutzung, Modifikation und Verbreitung der Software.
MRPT unterstützt eine breite Palette von Sensoren und bietet umfangreiche Beispiele in C++ und Python, die Entwicklern den Einstieg erleichtern. Das Toolkit ist für Linux und Windows verfügbar und kann entweder durch vorkompilierte Pakete installiert oder direkt aus den Quellen kompiliert werden. Für Entwickler, die tiefer in die Materie einsteigen möchten, bietet MRPT detaillierte Tutorials, eine umfassende C++ API-Referenz und eine aktive Community, die über Mailinglisten und Stack Overflow unterstützt.
Ein besonderes Merkmal von MRPT ist seine Fähigkeit, umfangreiche Leistungstests durchzuführen, die in einem separaten Git-Repository verwaltet werden. Diese Tests bieten Einblicke in die Leistungsfähigkeit des Toolkits auf verschiedenen Plattformen und ermöglichen es Entwicklern, ihre Anwendungen zu optimieren. MRPT wird auch im MOLA modular SLAM Framework verwendet, was seine Relevanz und Effektivität in der Robotikforschung unterstreicht.
Für Entwickler, die von MRPT 1.x auf MRPT 2.x umsteigen möchten, bietet das Toolkit umfangreiche Dokumentation und Unterstützung, um diesen Übergang so reibungslos wie möglich zu gestalten. Mit seiner breiten Palette an Funktionen und der aktiven Entwicklergemeinschaft ist MRPT ein unverzichtbares Werkzeug für jeden, der in der Robotikforschung tätig ist.
