NVIDIA Isaac Sim: Die Zukunft der Robotersimulation
NVIDIA Isaac Sim™ ist eine hochmoderne Plattform zur Simulation von Robotern, die Entwicklern hilft, KI-basierte Roboter und autonome Maschinen in einer physikalisch basierten virtuellen Umgebung zu entwerfen, zu simulieren, zu testen und zu trainieren. Diese Plattform, die auf NVIDIA Omniverse™ basiert, ist vollständig erweiterbar, was bedeutet, dass Sie Ihre eigenen benutzerdefinierten Simulatoren auf Basis der Universal Scene Description (OpenUSD) erstellen oder die Kerntechnologien von Isaac Sim in Ihre bestehenden Test- und Validierungs-Pipelines integrieren können.
Vorteile von NVIDIA Isaac Sim
1. Bootstrapped KI-Modellentwicklung
Mit der Generierung synthetischer Daten können Sie KI-Modelle trainieren, auch wenn die Daten begrenzt oder eingeschränkt sind.
2. Skalierbare Tests und Validierung
Testen Sie einen einzelnen Roboter oder eine Flotte von Robotern, die in Umgebungen wie Lagern und Fabriken unter verschiedenen Bedingungen und Konfigurationen arbeiten.
3. Modulare Architektur für Robotik-Workflows
Entwickeln Sie benutzerdefinierte Workflows für verschiedene Robotertypen, einschließlich Humanoiden, Manipulatoren und autonomen mobilen Robotern (AMRs).
4. Realistische Physiksimulation
NVIDIA® PhysX® ermöglicht physikalische Fähigkeiten wie Gelenke und Kollisionen von starren und weichen Körpern. Die NVIDIA RTX™-Technologie bietet Echtzeit-Raytracing und Unterstützung für physikalisch basierte Rendering-Materialdefinitionen.
So starten Sie mit Isaac Sim
System einrichten
Überprüfen Sie die Systemanforderungen und die Kompatibilität Ihres Geräts, bevor Sie Isaac Sim installieren.
Erster Roboter simulieren
Befolgen Sie diese Schritt-für-Schritt-Anleitung, um Ihre erste simulierte Umgebung einzurichten.
Schlüsselmerkmale von Isaac Sim
Vorab befüllte Roboter und SimReady-Assets
Isaac Sim bietet eine Vielzahl von Drittanbieter-Roboter-Modellen, die auf OpenUSD basieren und die idealen physikalischen Eigenschaften für eine schnellere Robotersimulation besitzen.
- Manipulatoren: Fanuc, KUKA, Universal Robots
- Quadrupeden: ANYbotics, Boston Dynamics
- AMRs: idealworks, iRobot
Zusätzlich können Sie aus über tausend SimReady 3D-Assets wählen, um physikalisch genaue Simulationen zu erstellen.
Sensimulation
Simulieren Sie die Wahrnehmung und physikalisch basierte Sensoren. Isaac Sim unterstützt verschiedene Sensortypen, von vision-basierten Sensoren bis hin zu RADAR und Lidar.
Skalierbare synthetische Datengenerierung
Erforschen Sie die Randomisierung in der Simulation, um mobile Roboter und Manipulatoren zu trainieren und zu testen.
Häufig gestellte Fragen
- Ist Isaac Sim kostenlos?
- Kann ich meine eigenen 3D-Roboter-Modelle importieren?
- Kann ich ROS/ROS2 mit Isaac Sim verbinden?
Fazit
NVIDIA Isaac Sim ist eine leistungsstarke Plattform, die Entwicklern hilft, die Grenzen der Robotersimulation zu erweitern. Egal, ob Sie ein erfahrener Entwickler oder ein Neuling sind, Isaac Sim bietet Ihnen die Werkzeuge, die Sie benötigen, um Ihre Roboterprojekte zum Leben zu erwecken.