NVIDIA Isaac Sim™ ist eine fortschrittliche Simulationsplattform, die speziell für Entwickler von Robotern und autonomen Maschinen entwickelt wurde. Diese Plattform, die auf NVIDIA Omniverse™ aufbaut, bietet eine umfassende Umgebung für das Design, die Simulation, das Testen und das Training von KI-basierten Robotern. Mit der Fähigkeit, physikalisch genaue virtuelle Umgebungen zu schaffen, ermöglicht Isaac Sim eine realistische Simulation von Robotern in verschiedenen Szenarien.
Ein Schlüsselmerkmal von Isaac Sim ist seine vollständige Erweiterbarkeit. Entwickler können ihre eigenen benutzerdefinierten Simulatoren basierend auf Universal Scene Description (OpenUSD) erstellen oder Kern-Technologien von Isaac Sim in bestehende Test- und Validierungspipelines integrieren. Dies bietet eine beispiellose Flexibilität und Anpassungsfähigkeit für verschiedene Anwendungsfälle.
Isaac Sim unterstützt auch die Generierung synthetischer Daten, was besonders nützlich ist, wenn reale Daten begrenzt oder schwer zu beschaffen sind. Diese Funktion ermöglicht es Entwicklern, KI-Modelle effizient zu trainieren und zu validieren, ohne auf umfangreiche reale Datensätze angewiesen zu sein.
Darüber hinaus bietet Isaac Sim eine modulare Architektur, die die Entwicklung von Workflows für verschiedene Robotertypen wie Humanoiden, Manipulatoren und autonome mobile Roboter (AMRs) unterstützt. Die Plattform integriert NVIDIA® PhysX® für realistische Physiksimulationen, einschließlich starrer und weicher Körperkollisionen, sowie NVIDIA RTX™ Technologie für Echtzeit-Raytracing und path tracing.
Mit einer Vielzahl von vorgefertigten Robotermodellen und SimReady-Assets beschleunigt Isaac Sim den Simulationsprozess und bietet Entwicklern die Werkzeuge, die sie benötigen, um innovative Roboterlösungen zu schaffen. Die Plattform unterstützt auch die Simulation verschiedener Sensortypen, von visuellen Sensoren bis hin zu RADAR und Lidar, und ermöglicht die Erstellung benutzerdefinierter Sensoren.
Isaac Sim ist eine leistungsstarke Lösung für Entwickler, die die Grenzen der Robotik erweitern möchten, indem sie fortschrittliche Simulations- und KI-Technologien nutzen. Mit seiner skalierbaren Architektur und umfassenden Funktionalität ist Isaac Sim ein unverzichtbares Werkzeug für die Entwicklung und Validierung von KI-basierten Robotern.
