El Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) es una solución integral para desarrolladores en el campo de la robótica móvil. Proporciona una amplia gama de aplicaciones y bibliotecas que cubren estructuras de datos y algoritmos utilizados en áreas comunes de investigación en robótica. MRPT es de código abierto, liberado bajo la licencia BSD de 3 cláusulas, lo que permite su uso y modificación con ciertas restricciones mínimas.
Para comenzar con MRPT, los desarrolladores pueden descargar e instalar el toolkit para Linux o Windows, o compilarlo desde las fuentes. El sitio oficial ofrece tutoriales detallados, una referencia completa de la API en C++, y docenas de ejemplos prácticos en C++ para facilitar el aprendizaje y la implementación. Además, el repositorio de GitHub de MRPT es un recurso invaluable para acceder al código fuente, reportar problemas, y contribuir con mejoras.
MRPT también incluye archivos de configuración de ejemplo para sus aplicaciones y algunos conjuntos de datos de muestra, con un repositorio más completo disponible en línea. Para aquellos interesados en contribuir, MRPT acepta correcciones de errores, nuevas características, y más, con un registro de cambios detallado para cada versión.
Además de su uso en proyectos de robótica, MRPT es utilizado en el marco de trabajo modular SLAM MOLA, demostrando su versatilidad y eficacia en aplicaciones avanzadas de robótica. Con su enfoque en la portabilidad y la calidad del código, MRPT se ha establecido como una herramienta esencial para desarrolladores e investigadores en robótica móvil.
