AI2

AI2-THORは非常に魅力的なAI環境です。120の部屋（キッチン、寝室、バスルーム、リビングルームなど）を備え、2000以上のユニークなオブジェクトが含まれています。Unity 3Dをベースにしており、オブジェクトとシーンの物理シミュレーションが可能です。オブジェクトの視覚的状態変化（開閉、オンオフ、ホットコールドなど）をサポートしています。ヒューマノイドやドローンなどの複数のエージェントタイプをサポートし、単一のシーン内で複数のエージェントを使用できます。89のアパートメントと600以上のオブジェクトを備えたRoboTHORも含まれており、14のアパートメントには物理的およびシミュレートされた対応物があります。LoCoBotロボットとKinectカメラを使用しており、アパートメントはモジュラー方式で構築され、アセットライブラリから引き出されています。物理的なアパートメントは簡単に再構成でき、シミュレーションと実際の環境は誰でも利用できます。また、AI2-THORは最新のアップデートも行っており、例えば2022年2月にはヘッドレスレンダリングがサポートされ、コンピューティングクラスターでの使用がより容易になりました。2021年4月にはManipulaTHORがリリースされ、ロボットアームを使用したオブジェクトの視覚的操作を促進する環境が提供されました。2021年2月にはAI2-THOR v2.7.0がリリースされ、いくつかの大幅なスピードアップが実現されています。