Eclipse SUMO - 都市交通シミュレーションの未来
Eclipse SUMO(Simulation of Urban MObility)は、オープンソースで高い移植性を持つ、微視的かつ連続的なマルチモーダル交通シミュレーションパッケージです。大規模なネットワークを扱うために設計されており、さまざまな交通システムをモデル化することができます。
主な機能
自動運転の統合
Eclipse SUMOでは、自動運転車両を交通シミュレーションに統合し、制御の移行(ToC)デバイスを装備することができます。
車両通信
C2X通信技術を実装し、通信ネットワークシミュレーター(OMNeT++やns-3)と連携して評価することが可能です。
交通管理
ビデオ検出器や誘導ループをモデル化し、速度制限や信号機、車両の挙動を制御することで、インタラクティブに交通を管理できます。
微視的シミュレーション
すべての個別オブジェクトの動きをシミュレートし、車両、歩行者、公共交通機関を明示的にモデル化します。
マルチモーダル交通
異なる交通手段を組み合わせ、車、バス、電車、自転車、歩行者、公共交通機関などをシミュレートします。
オンラインインタラクション
ライブシミュレーション中にすべてのシミュレーションオブジェクトの挙動を制御できる「Traffic Control Interface(TraCI)」を提供します。
ネットワークインポート
OpenStreetMap、VISUM、VISSIM、NavTeq、MATsim、OpenDRIVEなどの一般的なネットワーク形式から道路ネットワークをインポートできます。
需要生成
道路や交差点の交通量、起点-終点行列、仮想人口モデルを使用して、現実的な需要プロファイルを生成します。
交通信号
neteditを使用して交通信号のスケジュールを視覚的に変更したり、外部データソースからスケジュールをインポートしたり、自動的に生成することができます。
パフォーマンスの向上
無制限のネットワークサイズ、無制限のシミュレーション車両数、無制限のシミュレーション時間でシミュレーションを強化します。
移植性
C++とPythonで実装されており、Windows、Linux、macOSなどのさまざまなプラットフォームで使用できます。
オープンソース
Eclipse Public License v2.0およびGNU General Public License v2.0の下で利用可能で、ニーズに応じてSUMOを使用および変更できます。
SUMOユーザー会議
SUMOユーザー会議は、2013年から毎年ベルリンで開催されており、SUMOに関与するすべての人にとって必見のイベントです。業界、研究、公共機関からの国際的な参加者が集まり、交通、シミュレーション、SUMOに関するプロジェクト、研究、進展を発表します。
まとめ
Eclipse SUMOは、都市交通のシミュレーションにおいて非常に強力なツールです。自動運転車両の統合から、交通管理、需要生成まで、幅広い機能を提供しています。興味のある方は、ぜひ公式サイトを訪れて最新情報をチェックしてください!