CARLA Simulator

CARLAは、自律運転研究のためのオープンソースシミュレーターとして開発されました。このプラットフォームは、センサースイートの柔軟な指定、環境条件、すべての静的および動的アクターの完全な制御、マップ生成などをサポートしています。CARLAは、サーバーマルチクライアントアーキテクチャによるスケーラビリティ、柔軟なAPI、自律運転センサースイート、計画と制御のための高速シミュレーション、マップ生成、交通シナリオシミュレーション、ROS統合、自律運転ベースラインなどの特徴を持っています。CARLAの機能はドキュメントで広くカバーされており、クイックスタートガイド、アクター、センサー、トラフィックマネージャー、ROSブリッジなどのコア機能について詳しく説明されています。また、CARLAでの最初のステップ、バウンディングボックス、カスタムマップの作成、カスタム車両の作成、シミュレーションの記録などのチュートリアルも提供されています。CARLAプロジェクトをサポートするために、GitHubでスターを付けてください。