LuckyRobots の概要
LuckyRobots は、ロボット工学をソフトウェアエンジニアに利用しやすくすることを目指しています。自然言語で操作でき、例えば「キーボードを探す」などのタスク指示が可能です。
このプラットフォームにはシミュレーションプラットフォームがあり、エンドツーエンドの AI モデルを展開できます。カメラ入力、ロボット運動学、テキストコマンドを取り込み、アクショントークンを生成してロボットの次の状態を予測できます。また、家庭、オフィスなどの素敵な仮想環境を探索でき、ロボットのナビゲーションを教えることができます。現実的な物理現象もテストでき、重力などを考慮してロボットモデルの機能を確認できます。さらに、5FPS のカメラフィードも利用できます。
LuckyRobots は自然言語コマンドで AI モデルを訓練し、自然言語に応答できるようにしています。このプラットフォームは皆が AI モデルを遊び、探索、構築できる基礎を築いており、今後も多くの機能が追加される予定です。実世界のアプリケーションも豊富で、家庭、倉庫、農業など多くの分野で利益をもたらすことができます。最後に、熱心なメンバーがいるチームがこのプラットフォームを構築しており、pip install luckyrobots でインストールできます。
