MORSE(Modular OpenRobots Simulation Engine)はロボットシミュレーション用の強力なツールです。
- 主な機能:
- モジュール式アーキテクチャで、異なるロボットコンポーネントを統合できる。
- 多様なミドルウェア(ROSなど)と互換性がある。
- GUIなしでの実行(ヘッドレスモード)でリソース節約が可能。
- マルチノードシミュレーションでスケールアップできる。
- インストール方法:公式ドキュメントに従う。各プラットフォームに対応した手順がある。
- チュートリアルとドキュメント:初心者でも簡単にシミュレーションを作成できるように豊富に用意されている。
- 価格情報:オープンソースで無料。
- よくある質問(FAQ):インストールに問題がある場合はメーリングリストか公式ドキュメントを参照。 MORSEは研究者や開発者にとって非常に有用で、詳細は公式ウェブサイトで確認できます。