NVIDIA Isaac Sim: ロボティクスシミュレーションと合成データ
NVIDIA Isaac Sim™は、開発者がAIベースのロボットや自律機械を設計、シミュレーション、テスト、トレーニングするためのロボティクス開発シミュレーションプラットフォームです。このプラットフォームは、物理ベースの仮想環境内で動作し、NVIDIA Omniverse™上に構築されています。Isaac Simは完全に拡張可能であり、独自のUniversal Scene Description（OpenUSD）ベースのカスタムシミュレーターを構築したり、既存のテストおよび検証パイプラインにコア技術を統合したりできます。
主要な利点
AIモデル開発のブートストラップ
合成データ生成を使用して、データが限られている場合でもAIモデルのトレーニングを行うことができます。
スケーラブルなテストと検証
単一のロボットまたは複数のロボットを同時にシミュレーションし、さまざまな条件や構成で動作させることができます。
モジュラーアーキテクチャ
ヒューマノイド、マニピュレーター、自律移動ロボット（AMR）など、さまざまなタイプのロボットに対応するカスタムワークフローを開発できます。
リアルな物理シミュレーション
NVIDIA® PhysX®を使用して、関節の模倣や剛体および軟体の衝突をシミュレーションします。NVIDIA RTX™技術は、リアルタイムのレイおよびパス追跡を提供し、物理ベースのレンダリングのためのMDLマテリアル定義をサポートします。
使い始める
- システムの設定: マシンがシステム要件を満たしているか確認し、Isaac Simをインストールします。
- 最初のロボットをシミュレーション: ステップバイステップの指示に従って、最初のシミュレーション環境を設定します。
主要機能
- 事前設定されたロボットとSimReadyアセット: OpenUSDに基づくサードパーティのロボットモデルを多数利用可能。
- センサーシミュレーション: 物理ベースのセンサーを含む、さまざまなセンサータイプをサポート。
- 合成データ生成: 環境のダイナミクスや3Dアセットの属性をランダム化して、ロボットのトレーニングとテストを行います。
よくある質問
- Isaac Simは無料で使用できますか？
- 自分の3DロボットモデルをIsaac Simにインポートできますか？
- Isaac Simをクラウドで実行できますか？
まとめ
NVIDIA Isaac Simは、ロボティクスのシミュレーションと合成データ生成のための強力なツールです。今すぐダウンロードして、AI駆動のロボット開発を加速させましょう！
