NVIDIA Isaac Sim™は、物理ベースの仮想環境内でAIベースのロボットや自律機械の設計、シミュレーション、テスト、トレーニングを支援するために設計されたロボティクス開発者向けシミュレーションプラットフォームおよびリファレンスアプリケーションです。NVIDIA Omniverse™上に構築されたIsaac Simは、完全に拡張可能です。つまり、独自のUniversal Scene Description（OpenUSD）ベースのカスタムシミュレータを構築したり、既存のテストおよび検証パイプラインにIsaac Simのコア技術を統合したりすることができます。
Isaac Simの主な利点には、合成データ生成によるAIモデルトレーニングのブートストラップ、倉庫や工場などの環境で動作する単一または複数のロボットのスケーラブルなテストと検証、ヒューマノイド、マニピュレータ、自律移動ロボット（AMR）などさまざまなタイプのロボットに対応するモジュール式アーキテクチャが含まれます。
さらに、NVIDIA® PhysX®による現実的な物理シミュレーション、リアルタイムレイトレーシングとパストレーシングを提供するNVIDIA RTX™テクノロジー、物理ベースのレンダリングのためのMDLマテリアル定義サポートなど、高度な機能を備えています。
Isaac Simを使用して、ロボットの開発と展開を加速し、現実世界でのパフォーマンスを向上させることができます。Omniverse Launcherを通じてSDKをダウンロードし、NGCからコンテナとしてプルするか、コマンドラインでPIPを使用してインストールして、すぐに使い始めることができます。
