Rerunは、空間的および具現化されたAIのための多モーダルデータスタックを提供するオープンソースプラットフォームです。このプラットフォームは、データの取り込み、保存、分析、およびストリーミングを大規模に行うための管理されたインフラストラクチャを提供し、ビルトインの視覚的デバッグ機能を備えています。Rerunは、高速で柔軟性が高く、使いやすいことが特徴です。
Rerunは、C++、Python、RustのSDKを提供しており、わずかなコードで簡単に始めることができます。また、ブラウザデモを試すことで、その強力で柔軟な可視化機能を体験することができます。Rerunのデータモデルは、時間を意識したエンティティコンポーネントシステムであり、一般的なシナリオを簡単に扱うことができる一方で、カスタムデータを扱うための柔軟性も備えています。
Rerunのビューアは、ライブおよび記録されたデータの強力なインタラクティブな可視化を提供します。時間を遡ってデータを閲覧することができ、業界最速の多モーダルビューアとして知られています。このビューアはオープンソースであり、ネイティブおよびブラウザ上で動作します。
さらに、Rerunは、ロボティクスの記録から時間同期されたデータセットを抽出するためのクエリAPIを提供しています。Rerunは、Apache Arrowデータを返し、お気に入りのデータフレームライブラリにプラグインしてさらなる分析を行うことができます。
Rerunは、Huggingfaceの最先端のAIプロジェクトであるLeRobotの一部として使用されており、その可視化ツールとして統合されています。Rerunは、MITおよびApache 2のデュアルライセンスの下で提供されており、GitHubで参加することができます。
