AirSim

AirSim is een open-source, cross-platform simulator gebouwd op Unreal Engine (met een experimentele Unity-release). Het is een waardevolle tool voor AI-onderzoek en experimenten, vooral op het gebied van autonome voertuigen. Het ondersteunt software-in-the-loop-simulatie met populaire vluchtcontrollers zoals PX4 en ArduPilot, evenals hardware-in-the-loop met PX4 voor realistische simulaties. Ontwikkeld als een Unreal-plugin, kan het eenvoudig worden geïntegreerd in elke Unreal-omgeving. Het doel van AirSim is om een platform te bieden waar onderzoekers kunnen experimenteren met diepe leertechnieken, computer vision en reinforcement learning-algoritmes voor autonome voertuigen. Het biedt API's om gegevens op te halen en voertuigen op een platformonafhankelijke manier te besturen, waardoor programmeerbare interactie met de simulatie mogelijk is. Gebruikers kunnen op verschillende manieren trainingsdata genereren, waaronder het gebruik van de opnameknop of het benaderen van de API's voor meer aangepaste data-logging. Daarnaast biedt AirSim functies zoals de computer vision-modus, weerseffecten en verschillende besturingsopties. Het wordt veel gebruikt en heeft een rijke set documentatie, tutorials en technische papers beschikbaar voor gebruikers om te leren en bij te dragen aan de ontwikkeling ervan.