NVIDIA Isaac Sim

NVIDIA Isaac Sim is een baanbrekend platform voor robotica-ontwikkelaarssimulatie. Het is ontworpen om ontwikkelaars te helpen bij het ontwerpen, simuleren, testen en trainen van AI-gebaseerde robots en autonome machines in een fysiek gebaseerde virtuele omgeving. Gebaseerd op NVIDIA Omniverse biedt Isaac Sim volledige uitbreidbaarheid. Gebruikers kunnen hun eigen op Universal Scene Description (OpenUSD) gebaseerde aangepaste simulators maken of kerntechnologieën van Isaac Sim integreren in bestaande test- en validatiepijplijnen. Het platform biedt tal van voordelen, zoals de ontwikkeling van AI-modellen met synthetische gegevensgeneratie wanneer gegevens beperkt of beperkt zijn. Daarnaast biedt het schaalbare testen en valideren voor één of meerdere robots in verschillende omgevingen en configuraties, een modulaire architectuur voor het accommoderen van verschillende soorten robotica-workflows en realistische fysica-simulatie met NVIDIA PhysX en RTX-technologieën. Het bevat ook vooraf geïnstalleerde robots en SimReady-assets, sensorensimulatie, schaalbare synthetische gegevensgeneratie en ondersteuning voor aangepaste ROS-berichten. Met Isaac Sim kunnen ontwikkelaars de ontwikkeling en implementatie van geavanceerde roboticasystemen versnellen.