CARLA

CARLA is een toffe open-source simulator die speciaal is gemaakt voor onderzoek naar autonome rijden. Het biedt een hoop handige functies waarmee onderzoekers autonome rijsystemen kunnen ontwikkelen, trainen en valideren. Met open-source code en protocollen, en open digitale assets zoals stadsplattegronden, gebouwen en voertuigen, creëert CARLA een super omgeving voor onderzoek. Het simulatieplatform ondersteunt flexibele instellingen voor sensorensets, omgevingscondities, volledige controle over alle statische en dynamische actoren, kaartgeneratie en nog veel meer. Bijvoorbeeld, CARLA heeft coole features zoals schaalbaarheid via een server-multi-client architectuur, een flexibele API waarmee gebruikers alles aan de simulatie kunnen aansturen, een uitgebreide sensorenset voor autonome rijden, een snelle simulatiemodus voor planning en controle, kaartgeneratie volgens de ASAM OpenDRIVE standaard, simulatie van verkeersscenario's en integratie met ROS. Daarnaast biedt CARLA ook autonome rijden baselines als uitvoerbare agenten. De documentatie van CARLA bevat uitgebreide informatie over de functies, met onderwerpen zoals Quickstart, Actors, Sensors, Traffic Manager, ROS bridge en meer. Er zijn ook allerlei leuke tutorials beschikbaar om gebruikers op weg te helpen, zoals First steps in CARLA, Bounding boxes, Creating custom maps for CARLA, Creating custom vehicles for CARLA en Recording your simulation.