Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) представляет собой открытый набор инструментов, предназначенный для разработчиков, работающих в области робототехники. Он включает в себя портативные и тщательно протестированные приложения и библиотеки, охватывающие структуры данных и алгоритмы, используемые в общих областях исследований робототехники. MRPT выпущен под лицензией 3-clause BSD, что делает его доступным для широкого круга пользователей.
Для начала работы с MRPT разработчики могут скачать инструментарий для установки на Linux или Windows, а также ознакомиться с руководствами по компиляции для сборки из исходных кодов. В комплекте предоставляются десятки примеров на C++, которые помогают понять, как использовать различные модули MRPT. Для получения дополнительной информации и помощи можно обратиться к списку рассылки или задать вопросы на StackOverflow, используя тег mrpt.
MRPT также предлагает примеры конфигурационных файлов для своих приложений и наборы данных, которые могут быть полезны для тестирования и разработки. Для тех, кто хочет внести свой вклад в проект, доступны инструкции по исправлению ошибок, добавлению новых функций и другие рекомендации. Производительность MRPT тщательно тестируется с помощью приложения mrpt-performance, результаты которого публикуются на специальном сайте.
Инструментарий MRPT используется в модульной SLAM-платформе MOLA, что подчеркивает его важность и полезность в современных исследованиях и разработках в области робототехники.
