Drake

Drake is een geweldige C++-toolbox met belangrijke ondersteuning van het Toyota Research Institute. Het komt voort uit de Robot Locomotion Group bij het MIT Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL). Deze tool is ontworpen om de dynamiek van robots te analyseren en besturingssystemen voor hen te bouwen, met een sterke nadruk op op optimalisatie gebaseerd ontwerp en analyse. In tegenstelling tot veel simulatie-tools die als een zwarte doos functioneren, streeft Drake ernaar zelfs de meest complexe robotdynamiek te simuleren, terwijl het de structuur in de beheersende vergelijkingen blootlegt. Het biedt een interface naar Python voor snelle prototyping van nieuwe algoritmes en biedt solide open-source-implementaties van state-of-the-art algoritmes. Drake biedt ook Python-gebaseerde tutorials en een aantal gebruikscases en voorbeelden om gebruikers te helpen beginnen. De ontwikkelaars van Drake verwelkomen gebruikersbijdragen om de dekking en functionaliteit te verbeteren.