MoveIt

MoveIt is een tof bewegingsplanningsframework voor robotica. Het integreert de nieuwste ontwikkelingen op verschillende gebieden zoals bewegingsplanning, manipulatie, 3D-perceptie, kinematica, controle en navigatie. Met functies zoals het genereren van trajecten met een hoge mate van vrijheidsgraad, het analyseren en interactie hebben met de omgeving, het oplossen van inverse kinematica en nog veel meer, biedt MoveIt uitgebreide oplossingen voor robottoepassingen. Het biedt ook tools zoals een krachtige 3D-interactieve visualisator, Gazebo-simulatie om de ontwikkelings- en testcycli te versnellen, en een gebruiksvriendelijke installatieassistent. MoveIt wordt op grote schaal gebruikt op meer dan 150 robots en is vrijgegeven onder de BSD-licentie, waardoor het toegankelijk is voor verschillende toepassingen. Het framework wordt voortdurend verder ontwikkeld met verschillende versies, zodat het blijft vooroplopen in de robotica-technologie.