Webots

Webots is een open source en multi-platform desktopapplicatie die sinds 1998 een belangrijke rol speelt in de wereld van robotica-simulatie. Het biedt een volledige ontwikkelomgeving waarin gebruikers robots kunnen modelleren, programmeren en simuleren. Met een moderne GUI, een fysieke engine en een renderengine werkt Webots op Windows, Linux en macOS. Gebruikers kunnen robots programmeren in verschillende talen en bestaande CAD-modellen en OpenStreetMap-kaarten importeren. De applicatie wordt veel gebruikt in de industrie, het onderwijs en het onderzoek voor het maken van verschillende soorten simulaties, zoals tweewielige robots, industriële armen, potenrobots en meer. Webots heeft ook een grote assetbibliotheek en een moderne GUI voor het bewerken van simulaties en robotcontrollers, waardoor tijd wordt bespaard bij de ontwikkeling van robotica-projecten. Daarnaast is de documentatie uitgebreid en is de Webots-community actief op Discord, GitHub, StackOverflow en andere platforms. Er is officiële technische ondersteuning beschikbaar en er zijn verschillende bronnen om aan de slag te gaan en de grondbeginselen van de software te leren.